请教关于5轴机床的角度限制

请问各位,像菲迪亚,尼姑纳斯,等等的机床,两个旋转轴都在主轴,特别是绕Z轴的C轴,通常都有角度限制,比如是正负200度,像这样的机床出程序的时候很麻烦,当到了角度极限的时候要抬刀回旋角度,我想问大家这个问题是这种机床的发展瓶颈吗?克服这个问题有什么问题?

顶：渴望知道。
  
请各位同行能把使用过的床子的一些参数公布出来；
  
如多轴机床的旋转死角，及所能接受的程式格式；
在程编时需要注意的地方.
针对不同的软件各述己见.
  
谢谢大家！

谢谢帮顶

顶起来

看你的床子应该是双摆头,这种问题可以开发专用后处理解决,

POSTBUILD做的
N6820 X497.492 Y-630.537 Z572.087 B-8.584 C-198.363
N6830 X497.544 Y-633.081 Z572.268 B-8.672 C-199.564
N6840 X498.965 Y-633.586 Z582.154
N6850 G00 C160.436
N6860 G01 X497.572 Y-633.091 Z572.466 F5000.
N6870 X497.544 Y-633.081 Z572.268 F800.
N6880 X497.598 Y-635.625 Z572.44 B-8.768 C159.262
  
专用后处理VB做的
  
X497.492      Y-630.537     Z572.087      B8.584        C-18.363
X497.544      Y-633.081     Z572.268      B8.672        C-19.564
X497.598      Y-635.625     Z572.440      B8.768        C-20.738
X497.653      Y-638.168     Z572.602      B8.869        C-21.883
X497.709      Y-640.710     Z572.754      B8.978        C-22.998
X497.767      Y-643.252     Z572.896      B9.093        C-24.082

谢谢楼上的回答，但我还是有点不明白，VB又通过什么理论来做呢，比如用这种床子走一个类似整圆的东西，当C轴在走到快200度的极限的时候VB又会做什么处理呢？机床的实际动作肯定是要将角度在转回来，然后才能继续连续的走，不知楼上的有没有听明白？

我觉得所有格式的5x机床都有其局限性  
  
双摆头，双转台，一个摆头加一个转台。 加工中都有弱项
  
本版中日本的展会上的照片里有个双摆头的床子上还加了转台
  
我认为最合理的机床结构是工业机器人那种关节臂结构
  
现在的缺点一是刚性不好，另外是cam编程还不行。

joyfunwick wrote:
谢谢楼上的回答，但我还是有点不明白，VB又通过什么理论来做呢，比如用这种床子走一个类似整圆的东西，当C轴在走到快200度的极限的时候VB又会做什么处理呢？机床的实际动作肯定是要将角度在转回来，然后才能继续连续的走，不知楼上的有没有听明白？

  
我当然明白,不连续走有什么用?还能叫五轴吗?我正是遇到和你一样的问题才开发专用后处理.专用后处理要考虑的因素复杂的多得多.当然解决这种转角极限的问题的方法有多种多样,但最根本和最有效的方法还是后处理.

做个像数控车那样的连续环绕切削也不用抬刀？
  
我认为楼主说的东西在这样的机床上只能zig-zag