如下机构如何约束？？？

刚体2作逆时针进给运动，刚体1为刚体2顺转的挡块，不知该如何添加连接或约束？？？
  
我把刚体1和2作solid to solid的碰撞，但不起作用，刚体1甚至会穿过2。
请各位大侠不吝赐教，深表感谢！！！

cmd文件如下，版主帮俺看看。
刚体1313与19之间，19与19-1和11之间我都定义了contact，但都不对。

再解释一下，刚体19被124拉动，带同19-1使130作逆时针进给运动，11作回程挡块。

这位兄弟，我加的接触力是对的啊！ 刚度设置为1.0E+005
材料是刚体就行了啊！

楼上的帅哥，把你加的接触力是对的的那个cmd文件帮俺传回来，让俺看看，谢谢了！

??????????????????????????????????????????????????????

抱歉抱歉，没有传上实体文件，现把实体文件传上来，共有5个，实体由mech/pro转化而来，都为shell形式
我把相互接触的实体130和11掉换顺序，即由11去碰130，会出错如下：
ERROR: Problem getting geometry contact information from the user  
collide function.
Parasolid returned an error code of:  
One of the geometries is a sheet or a shell.
Contact may only be defined between solids.
972??
ERROR: Abnormal termination encountered in Solver.
  
19与130的contact定义有错，应该是19contact1313，可不予理会。

第2个

第3个