关于UG二次开发中的坐标系问题（毕业设计，急啊）

时间紧迫，希望大虾们不吝赐教，小妹在次先行谢过了
    我使用的是vc++环境进行开发。
    是这样的，有一个实体，比如正方体100*100*100，在我创建它时，一个角点位于坐标系原点。后来我利用命令获取了它的质心坐标为（50，50，50）。想将当前的坐标系原点移动到正方体的质心处即原来的（50，50，50）处。我调用了以下命令：
             tag_t wcs_id;     
        tag_t csys_tag;    //id和tag这两个有何不同？
        double origin[3];   //定义坐标系原点
             UF_CSYS_ask_wcs([$wcs_id)]    //查询当前坐标系标识
               //wcs_id=csys_tag;
                     for(i=0;i<3;i++)
        {
                   origin=center_of_mass;/*将质心坐标（前已正确得出为（50，50，50））赋给坐标原点*/
        }
        UF_CSYS_set_origin(wcs_id,origin);    //设置当前工作坐标系原点为origin
      经过这些操作后，在实体的界面上会出现两个坐标系。一个位于质心的应该是我后来设定的工作坐标系。还有一个坐标系（三种颜色）依然位于原来的角点处。此后我再利用查询质心坐标的命令：
  UF_WEIGHT_estab_part_props (blk_obj, 0.99999,false,units,[$properties,&exceptions)]
  UF_WEIGHT_ask_props(blk_obj,units,[$properties)]
  center_of_mass[0]=properties.center_of_mass[0];
查质心坐标时，它的坐标依然是（50，50，50）
而我想要做的是令质心在我移动后的坐标系中计算。即质心坐标应该为（0，0，0）
  
在ug用户界面下我可以进行同样的操作。在建模模式下，选菜单中的坐标系，然后将坐标原点移动增量定为50，50，50。确定后，那个三色的坐标系就跑到质心去了。
然后我利用菜单里，分析中的质量特性，查询实体的质心坐标，此时就可以变为（0，0，0）了。
  
我不知道究竟怎么回事。肯定是对UG坐标系的操作命令没有恰当使用。那么要怎么办呢？

光建坐标系不行。还得坐标转换啊，UF_CSYS_map_point

坐标系不动，移动所有实体吧！

关于这个坐标问题,好像程序中得到的全是绝对坐标系中的坐标

我以前也遇到过这个问题，困扰了好久，后来还是通过移动实体来解决的。哪位大侠知道怎么移动坐标系，请指点一下。