毕业设计三个月

毕业设计三个月，到昨天终于收工了。不知道毕业之后还有没有机会在使用这个软件。现将设计过程中的一些心得与新手共享。这里只将论坛帖子上没有涉及到的一些方面（在我自己看的帖子的范围内）说下自己的心得。
  
1：由于ADAMS的建模能力比较弱，所以机械臂的模型是在SOLIDWORKS中进行的。在SOLIDWORKS中装配好后另存为*.x_t格式，在选择对应的ADAMS版本，尽量不要选择比较高的版本。在ADAMS中导入此文件时，不知道是不是我的电脑显卡有问题或者还是其它什么原因，导入后看不到模型。此时，只需要仿真一下就可以了。虽然不能进行仿真，但模型都显示了出来。
从SOLIDWORKS中导入的模型及各个零件是没有质量的。在SOLIDWORKS中定义的模型及零件的材质、表面颜色等信息将丢失。因此需要先定义各个零件的材质而得到各个零件的质量。定义各个零件才知道过程中，最好在定义了一个零件的材质后，将组成该零件的每个实体都定义上颜色以区别其它定义过或没有定义的零件，这样就加快了工作的速度。
在定义约束幅的时候，SOLIDWORKS中零件的接地信息丢失。因此对于运动过程中相对地不动的零件，在它上面直接添加多余约束幅或者是添加固定幅就可以了。
  
2：对于STEP函数，在看了论坛的帖子后再根据自己的研究，发现增量式输入，如函数step(time,3,0,5,5)+step(time,8,0,10,0)与函数step(time,3,0,5,5)+step(time,8,5,10,0)比较，后面的函数曲线比前面的函数曲线，其对应值都大5，而这个值正对应
step（time,8,5,10,0)中数值5。对于step函数的原理，到现在也没有看到有教材介绍。这只是我自己的观察比较。
  
3：在零件上施加运动后，零件的运动不但与输入函数有关，而且还与施加了该运动的约束幅的方向有关。对于同一个运动，如果约束幅的方向相反，而要取得同样的运动效果，则输入函数要取反。
  
4：对于液压部分，我也没有找到什么资料，只好看ADAMS公司自带的教程。液压部分给我最强烈的感觉是元件的参数好多，到现在还没有完全弄明白，在进行液压仿真时还有些问题。另个感觉是在连接元件的时候，连接器的布局很关键。否则连接元件的时候会造成一部分连接线重合，使整个液压图不易看明白。
  
控制阀阀芯左右可以移动的距离,也就是阀芯移动到最左端和最右端时的数字表达形式.用1和-1来表示.即当控制函数的表达式到达1时,阀芯位置到达最左端,当表达式到-1时,阀芯位置到达最右端.超过1或者-1时,阀芯按1或-1计算.因此用STEP函数控制阀芯表达式时,只需要将其最大和最小值控制为1和-1即可.