测量球铰转角

只看该作者 · 发表于 2005-8-13 13:26:53

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我想测量球铰在运动中的转角，不知道用什么函数，angle只能测一个方向，我想得到最大值，实时测量各个方向的转角，帮帮忙吧各位，急

只看该作者 · 发表于 2005-8-16 15:26:35

我也想知道
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只看该作者 · 发表于 2005-8-16 16:26:41

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只看该作者 · 发表于 2005-9-8 10:41:14

用THETA函数就可以测出来，当然我的模型里球铰座的maker点和杆的maker.cm的z轴重合，我就测得z轴的夹角。原理是当球铰转动时maker点随杆件变化，其坐标系也变化，这时把两个坐标系转到重合，坐标系里的平移和转动原理，这里采用313转动顺序，这个函数是z轴重合所需转角，无论z是哪个方向也无所谓，