运动分析

我做运动分析建好连杆和运动副后，点运动仿真后出现以下提示：
错误：ADAMS solver lockup
  
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Information listing created by :  fzu
Date                           :  2005-9-1 15:06:18
Current work part              :  E:\exercise\UG\motion\seed\act_parts\act_1-2\modified_mot.sim
Node name                      :  fzu-l
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  --------------------- ADAMS Message ----------------------------
ERROR:
  
   Time T=0.353422367E+01.
   ADAMS can not solve the equations of motion because the mechanism has
   "locked up".  At least one constraint can no longer be satisfied.
   ADAMS is unable to satisfy the constraint for:  RevJnt/2010 Zi.Xj.
  
但是机构仍然能动起来，请问这是什么原因。
先谢谢了！