仿真机器人的问题

只看该作者 · 发表于 2005-9-11 22:38:52

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请高手赐教在adams里仿真六足机器人的移动和路径规划

只看该作者 · 发表于 2005-9-12 23:46:42

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基本结构就是这样，真希望你能给我指明一条道路。
我真不知道在adams里怎么来仿真他的运动

只看该作者 · 发表于 2005-9-12 00:20:45

能不能讲清一点阿！最起码得让我们知道模型的大体结构阿！

只看该作者 · 发表于 2005-9-17 13:16:31

下面谈点个人看法，供参考。
机器人移动，首先应有动力源/驱动；
其次不能随意运动，应定义其运动规律和约束。如何定义驱动、约束和运动规律
将直接影响你的仿真结果。建议，结合ADAMS的相关帮助进行建模仿真，并根据试验数据
来验证仿真分析的效果。

只看该作者 · 发表于 2008-10-13 11:23:59

楼上的纯粹是赚分的，就跟现在的教授一样，这个谁不知道啊？？？？？？？

只看该作者 · 发表于 2009-8-15 14:48:54

问我吧，我现在也开始做这个，不一定能帮上什么忙，但是交流下还是可以的
留个联系方式给你
lq23002@163.com

只看该作者 · 发表于 2013-12-18 15:46:08

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