天使笔记：机构仿真之运动分析

只看该作者 · 发表于 2005-12-23 11:32:21

方法一至方法四，分别为
方法1：平面连接+四电机
方法2：平面连接+槽连接+四电机
方法3：平面连接+轴承连接+四电机
方法4：平面连接+凸轮连接+四电机

疑点一：方法二至方法四中，相对方法一加入了额外的槽／轴承／凸轮连接，可是这些连接对机构的运动没有起到实质的作用，可以直接将这些连接删除，本质上等同于方法一
疑点二：机构的旋转和平移好像没有关联，不能从机构转了多少角度，算出机构行进了多少距离

只看该作者 · 发表于 2005-12-23 11:50:30

方法五：销钉+轴承+二余弦电机
改为平面+二余弦电机是不是更简洁一些，因为实质上对机构产生作用的只是二个余弦电机

只看该作者 · 发表于 2005-12-23 12:05:30

方法六：在子装配的时候，先定义机构，这样在总装配的时候是不是就可以将凸轮去除了呢

只看该作者 · 发表于 2006-1-1 17:20:55

狂喜中~~~~~~~~~
谢谢

只看该作者 · 发表于 2006-1-1 17:36:04

两个怎么装配定义连接啊？？是用销钉、圆柱、滑动杆、轴承、平面、球、6DOF、常规、刚性、焊接哪个连接类型啊！！

只看该作者 · 发表于 2006-1-2 04:05:27

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两个齿轮怎么装配定义连接啊？？是用销钉、圆柱、滑动杆、轴承、平面、球、6DOF、常规、刚性、焊接哪个连接类型啊！！

只看该作者 · 发表于 2006-1-2 14:12:49

ding

只看该作者 · 发表于 2006-1-3 19:00:56

頂樓主

只看该作者 · 发表于 2006-1-3 22:12:56

好教程！天使兄真是有心人！

只看该作者 · 发表于 2006-1-3 22:57:59

好东西~~~

天使笔记：机构仿真之运动分析

几个疑点

齿轮怎么定义他的连接啊，？？？

齿轮怎么定义他的连接类型啊！

天使笔记：机构仿真之运动分析

几个疑点

齿轮怎么定义他的连接啊 ，？？？

齿轮怎么定义他的连接类型啊！

齿轮怎么定义他的连接啊，？？？