运动分析基础练习：转转轮解法分析

方法6：销钉+平面+齿轮+四电机
创建F6_1.asm，点“创建元件”----“骨架模型”----“创建新特征”，过Right与Rop交线做一轴A-1，再将1.prt装入，销钉连接。创建F6.asm，装入2.prt，缺省位置；装入F6_1.asm，平面连接。将轮移动到中部。
进入“机构”环境。按“拖动”，拍一个快照Snapshot1。
定义齿轮齿条连接。小齿轮轴为销钉轴，节圆直径4，齿条轴为平面连接的水平平移轴。
在水平平移轴上创建伺服电机SM1(ServoMoter1，下同)，规范“速度”，模为常数2.35。销钉轴上创建伺服电机SM2，规范“速度”，模为常数120。点工具栏上的“定义伺服电动机”图标，复制SM1、SM2为CSM1(Copy of ServoMoter1,下同)、CSM2，编辑CSM1、CSM2，将它们的轴反向，或将它们的模的值改为-2.35和-120。
余下同方法1、方法2的设置。
Part:F6.rar

方法7：销钉+滑动杆+齿轮+四电机
创建3.prt，建两相互垂直的轴A_1和A_2。编辑2.prt，加轴线A-1，在Front平面上距Top平面50与Fornt和Top交线平行。创建F7.asm，装入2.prt，缺省位置；装入3.prt，滑动杆连接；装入1.prt，销钉连接。
进入“机构”环境。按“拖动”，将小轮移到中部，拍一个快照Snapshot1。
定义齿轮齿条连接。小齿轮轴为销钉轴，节圆直径4，齿条轴为平面连接的滑块轴。
在销钉轴上创建伺服电机SM1(ServoMoter1，下同)，规范“速度”，模为常数120。滑块轴上创建伺服电机SM2，规范“速度”，模为常数2.35。点工具栏上的“定义伺服电动机”图标，复制SM1、SM2为CSM1(Copy of ServoMoter1,下同)、CSM2，编辑CSM1、CSM2，将它们的轴反向，或将它们的模的值改为-120和-2.35。
余下同方法1、方法2的设置。
Part:F7.rar

以上列出了几种可以实现所需运动的组合，并详解了其过程。实际上，这样的组合，还可以组合出多种来。我们下面再举一例就结束，其它情况请大家自行试验。
方法8：常规(平面重合)+常规(轴线重合+平面重合)+槽+齿轮+二电机
常规(平面重合)=平面连接，常规(轴线重合+平面重合)=销钉连接。
创建3.prt，做一轴A-1。2.prt中加入一草绘直线段。1.prt中加入一点PNT0。创建F8.asm，装入2.prt，缺省位置；装入3.prt，常规，两平面重合（注意3.prt的轴A_1的方向）；装入1.prt，常规，1.prt与3.prt的两轴重合加上两平面重合。
进入“机构”环境。
定义槽连接，1.prt的PNT0与2.prt的草绘直线段。
定义齿轮连接，小齿轮轴为轴线重合对应的旋转轴，节圆直径4；齿条轴为第一个平面重合生成的水平平移轴。
按“拖动”，将小轮移到中部，拍一个快照Snapshot1。
在第一个平面重合生成的水平平移轴上定义两个平移电机SM1、CSM1，规范“速度”，模为常数2.35,方向相反（一向左一向右，或模值一正一负）。在轴线重合对应的旋转轴上定义两个回转电机SM2、CSM2，规范“速度”，模为常数60，方向相反（一顺时针一逆时针或模值一正一负）。
定义分析1：定义分析，类型：运动学，终止时间：25，初始配置：快照Snapshot1。电动机页里依次加入SM1、CSM1、SM1，时间段分别为：从“开始”到“5”、从“5.1”到“15”、从“15.1”到“终止”。这个分析是用平移电机控制运动。
定义分析2：定义分析，类型：运动学，终止时间：25，初始配置：快照Snapshot1。电动机页里依次加入SM2、CSM2、SM2，时间段分别为：从“开始”到“5”、从“5.1”到“15”、从“15.1”到“终止”。这个分析是用旋转电机控制运动。
好，分别运行。根据情况调整电机参数。
由于用到槽连接，所以要注意在运动到达槽端点时及时反向，否则将出错。Part:F8.rar

好，结束。这是上次教程的配套习题。很简单。主要是帮助新学这一功能的兄弟理解运动分析的基础设置。
刚学的兄弟请好好研究一下。会一点的兄弟请分析part就好了。已经搞熟的兄弟就part也不必看了。下面上part:

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