请教：控制门开合的机械结构设计

从来没做过机械设计，老板叫我设计一下，说很简单的让我弄出来。想了好久都觉得不行只好上来问问各位做机械设计的了。


要求是这样的：
以小型电机通过减速器减速后为动力控制门的开关,电机由单片机控制,所有机械部件集成到A里
    1，门的转角为±90°，即能向前后两个方向打开，开后电机反转门复位。
    2，门关闭时锁止，外力不能打开。（锁止机构考虑停电时能手动解除锁止以便手动打开门）
    3, 门在开启或回位运动过程中,若有外力强行加与门上(比如有人强行推住门不让回位以便通过),要避免电机堵转而烧电机.


我真的无从下手阿，更本没经验，请高手指点迷津一下：
驱动轴与门轴之间采用何种传动最好?
锁止机构该如何设计（可手动解锁）？
如何避免电机堵转?

同志们发表点意见阿。特别是那个电机防堵转不晓得怎么弄

原帖由 sheepht 于 2006-2-12 05:00 发表
同志们发表点意见阿。特别是那个电机防堵转不晓得怎么弄

加个电磁离合器和电流传感器,电流大就离合器松开

原帖由 zwl 于 2006-2-12 01:31 发表

加个电磁离合器和电流传感器,电流大就离合器松开

多谢指点，看来我基本元件知识都很缺乏哦。不晓得锁止机构怎么弄。是否有电子控制的锁止机构呢？

请各位给我支个招阿，锁止机构该怎么设计才好呢？

发一个图片给你看看，我也在做这个东西，有新发现了记得告诉我．