【求助】关于UF中的绝对坐标和相对坐标？

在UF中，我希望在函数中使用的各种坐标都是相对当前坐标系的，而不是绝对坐标系，我应该使用那个函数？

使用坐标变换,
UF_MTX4_CSYS_TO_CSYS

如果这样作，那么每个点和向量都需要进行转换，是否太麻烦了。
是否有更直接的办法，直接将UF的工作状态设定为当前坐标系？

我也和你一样想过,但在UF中未找到这样的function,

在《制造业信息化工程的关键技术及应用》（２００１　UGS中国用户论文集）机械工业出版社一书中，有一篇文章《UG/OpenAPI－（四）Transform使用方法》　作者：徐海峰
比较详细的介绍了坐标和向量在ABS，WCS中的转换关系，

我无法获得<论文集>,还的劳驾版主您帖一下这篇文章吧,

我这里没有扫描仪，我也没用过这些东西，
写几个函数算是提示一下吧，有机会我扫描上去。
点坐标转换
int UF_CSYS_map_point(int input_csys,double input_point[3],int ouput_csys,double output_point[3]);
  
向量转换void ABS_to_WCS_vec(double avs_vec[3],double wcs_vec[3])
void WCS_to_abs(double wcs_vec[3]),double avs_vec[3])

void ABS_to_WCS_vec(double avs_vec[3],double wcs_vec[3])  
void WCS_to_abs(double wcs_vec[3]),double avs_vec[3])
这两个函数在哪里，是自编的吧？，我怎么没有找到它们，我觉得
int UF_CSYS_map_point(int input_csys,double input_point[3],int ouput_csys,double output_point[3]);  
已经完全涵盖了它们。

7# darkhorse
这个只能是工作坐标系与绝对坐标系之间的转换，如果是另外一个临时坐标系，该怎样转换呢， 一种方法是把临时坐标系变为工作作坐标系，再上面的函数，这种方法不是很好，有没有办法直接的办法呢，现在正为这个发愁，能否指点一二

工作坐标转过以后，用UF_CSYS_map_point算出来的值就不对了。有什么办法吗？
非常感谢！