(转正练习)螺旋槽运动仿真练习(做法公开,点评见1楼)[+1](-3-)

版主,这个往返运动是由电动机参数来控制的吗?我的从动件在手拖时还上下运动,但它总是自身旋转,是用什么来约束它?但在运动分析时,它根本不动,真是太郁闷了!

见35楼

[ 本帖最后由 poniard 于 2006-4-13 11:29 编辑 ]

原帖由 poniard 于 2006-4-13 08:49 发表
开始没看清楼主所说，现在全部改成伺服电机。运动仿真，不过还是只能单项旋转，，如果双项旋转，动作又不协调。感觉关键在于拐点处的方程式设计

不需要想得这么复杂
让正转电机转一段时间,然后停下来,
然后换反转电机转一段时间....然后........就可以实现双向旋转了

[ 本帖最后由 袖珍天使 于 2006-4-17 10:33 编辑 ]

不算违规吧,你的转转轮的帖子就有这样的做法啊
还有什么别的帖子也有的

终于搞定，，双伺副电机，位置控制。方程比较简单阿。。。。

[ 本帖最后由 袖珍天使 于 2006-4-17 10:34 编辑 ]

原帖由 im999 于 2006-4-13 11:18 发表
不算违规吧,你的转转轮的帖子就有这样的做法啊
还有什么别的帖子也有的

别的帖子里有相关做法可供参考，这没关系啊，要的就是不会的兄弟去找这些资料来学习啊。
而你在本题后直接回复给出解法说明，这就让很多兄弟省掉了自己去动脑筋的过程了啊。

原帖由 袖珍天使 于 2006-4-13 13:56 发表


别的帖子里有相关做法可供参考，这没关系啊，要的就是不会的兄弟去找这些资料来学习啊。
而你在本题后直接回复给出解法说明，这就让很多兄弟省掉了自己去动脑筋的过程了啊。

但是这道题的难点是让滑块帖着螺旋线上下滑动,
我说出正反转的提示,是让不懂的兄弟看到希望,这样才有热情继续钻研下去  

原帖由 im999 于 2006-4-13 14:11 发表



但是这道题的难点是让滑块帖着螺旋线上下滑动,
我说出正反转的提示,是让不懂的兄弟看到希望,这样才有热情继续钻研下去  

正反转当然也是难点之一啦。
作为练习题，我认为在结束加分前给太多提示是不好的，这样失去促进大家学习的初衷了。

感谢兄弟的参与讨论

我不懂怎么用proe输出GIF……

伺服电机的定义也不是很好，勉勉强强。请指点……
首先，AA里面用方程创建螺旋线，用扫描切出槽，在螺旋线的两端各定义两个点，为后面创建槽机构使用。
BB为了省事，只做了一个圆柱，中间创建一个点，用做后面槽机构的从动点。
AABB，装配AA使用销钉连接，装配BB使用滑动杆链接。然后在机构里，拖动一下，尽量使BB上的点与AA螺旋线上的一个点靠近，创建槽机构，BB的点为从动点，AA的螺旋线为槽曲线，AA的螺旋线上的两个点分别为槽端点的开始和中止。
在AA的装配轴线上创建伺服电机。伺服电机的速度使用余弦函数。
创建分析……
输出mpg文件——怎么才能输出GIF？

最后，希望能加分……

[ 本帖最后由 袖珍天使 于 2006-4-17 10:34 编辑 ]

做一个转轴零件，其轴线为A，在其外圆周面上“印贴”一条螺旋线，沿该螺旋线做一个可变截面扫描割槽，再做一个运动销零件，在该销轴线上取一个基准点C，再垂直该销轴线且通过轴线做一根基准轴线B，
建立组件，包含三基面和一根轴线D，将转轴装进来，使用PIN副将转轴轴线A与组件轴线D重合，再将运动销装进来，使用SLIDER副将运动销的基准轴线B与组件轴线D重合，再在“机械”菜单中建立“SLOT-FOLLOWER”副，将基准点C与螺旋线联系起来，
为SLIDER副建立零位，零位在螺旋槽的中部，再为SLIDER副建立SERVO-MOTOR，定义其位置变化，选用COS驱动函数，再建立运动学分析并选用SERVO-MOTOR驱动器、

[ 本帖最后由 袖珍天使 于 2006-4-17 10:34 编辑 ]