求教原点复归问题

有两台机器光学尺取消后,
每次重新开机,再原点复归的话,三轴会向负方向移动20mm,再向正方向进行复归的动作
如果关机前主轴停的位置低,开机没注意的话,就扎刀了,
请教高手指点
控制器三菱M65S的

你说的是加工中心吗／加工中心有光学尺吗／搞不懂？把问题说清楚些

2楼的：加工中心和数控机床如果是用全环闭系统的就带有光栅，就是上面说的光学尺，一般都是说光栅的而不说是光学尺的。它的作用是当你要机床X，Y或Z轴走10mm的话，除了编码器控制是否走了10mm外，还有光栅测量你走的是否就是10mm，如果正确它就执行，不正确有误差它就把信息返馈到控制系统中而产生报警。带有光栅的机床一般都是精度要求比较高的，而且价格也高。

机床不带光栅后就变成半环闭的了，半环闭的机床一般回零按各轴开机时停的位置可选择正向或负向回零。如果开机时各轴在回零位置一般是按负向回零，就会出现你说的现象，这是很正常的事。如果开机时各轴不在回零位置而且距离回零位置很大时可选择正向回零一般就没有你说的这种情况。你可试一下，不知你的机床是否是这种情况？外面各类系统的机床回零方式都大同小意，而早期的MAKINO加工中心x轴回零是只有负方向回零，不能正方向回零的。象现在的OKUMA加工中心开机后是不用回零就好直接加工了。

谢谢楼上各位指点,再请问一下,如何选择正向或者负向回零,
我都是选择三轴自动归零

四楼的兄弟说的应该是回零是选择一个轴再按+-方向去回零//

原帖由 puppet 于 2006-6-20 07:30 发表
谢谢楼上各位指点,再请问一下,如何选择正向或者负向回零,
我都是选择三轴自动归零

因为你使用的机床我没用过，所以说不太清楚你三轴自动归零的实际用法。
象美国的HURCO加工中心ULTIMAX系统的是一键三轴自动归零的，包括附加轴（回转盘）和刀库，这系统是无法单独回零的。
象德国MAHO MC50加工中心CNC432或CNC532系统回零时可同时按X，Y，Z和B确认后再按回零键时4轴就同时回零，也好单独按X轴确认后再按回零键。
而外面的机床可同时回零的很多，同时也好单独回零。而我前面说的+，-向回零是各轴单独回零方式，一般来讲如单独回零Z轴的话，Z轴本来在参考点位置的话就用负向回零，如果Z轴关机时停在参考点下面几百mm以下的话可用正向回零。我说的机床+/-向回零是机床面板上可选择的一种方式，如果你的机床上没这功能键的话，在回零时可先手动把各轴移动到一定的位置再回零试一下。看你所说的回零因该是没问题的，估计是系统变成半环闭了和过去的回零方式有点差异不习惯了。
目前就是使用绝对编码器的机床如OKUMA MA-400HA-R使用时是不用开机回零的。

谢谢楼上的热心大哥
目前问题不影响加工,只是在想为什么会出现这样的情况
我再想想
还是觉得回零方式有问题
其实现在问题是第一次开机原点自动复归时,三轴同时先往负20再往正向移动到原点

看你在8楼上写的回零方式是一点问题都没有，在不是全闭环系统里这种回零方式是常见的。我们单位里的机床是八国联军，主要有半闭环，全闭环及全闭环带绝对编码器的，除3台是早期国产老牌的外，还有德国，美国，英国，瑞士，日本等国家产的各种系统的加工中心和车削中心，碰到的各种问题见的多了，一般都是自己解决的。所以按我的经验来看，你的机床取消光栅后按目前的回零方式是没问题的，是正常现象。

[ 本帖最后由 HURCOBMC 于 2006-7-9 05:19 编辑 ]

谢谢,楼上的