菜鳥問題:UG運動分析高手請進

gonewithe · 发表于 2006-5-5 15:41:11

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我現在正在學運動分析,但有幾個問題搞不明白,請高手指教.
UG運動分析裡面需要輸入三個慣性矩Ixx,Iyy,Izz和三個慣性積Ixy,Ixz,Iyz的數值,但我不知道它們的計算公式.我查了一下機械設計手冊,裡面有截面慣性矩的計算公式,但表示方法與UG里不同.設計手冊裡是Ix,Iy,Ixy,只有這三個.我想知道UG里的Ixx和設計手冊裡的Ix是不是ㄧ樣的.我還有一點不明白,按照設計手冊上的公式Ix,Iy和Ixy的單位應該都是m4,但我買了一本清華大學出版社出版的運動分析教程,裡面介紹說Ixx,Iyy,Izz的單位是kg*m2,與轉動慣量的單位是一樣的,這讓我感覺很困惑.
請哪位高手給我提供UG里三個慣性矩和三個慣性積的計算公式,並解釋慣性矩和轉動慣量的關係及區別.如果能幫我解答這個問題,我願意把運動分析教程的光盤上傳,以示感謝.