各位:附件中的图片是内部结构!从结构上来看,该驱动器第一级采用的是蜗轮蜗杆传动,第二级开始采用的是偏心的行星轮系结构,但是在输出齿轮处有两个内齿圈,一个内齿圈是活动的和输出齿是一体的,但是另一个输出齿是固定的,行星轮只有一个,具体参数如下:
1. 蜗杆:双头
2. 蜗杆:Z=44,Da=33
3. 偏心行星齿轮:Z=20,Da=25.8
4. 行星轮内齿轮架:Z=22。Df=27
5. 输出内齿轮:Z=23,Df 未测出。
6. 输出齿轮:Z=8, Da=21.5.
整个传动比i为506
详细请见附件内部结构图片,希望大家指教! |