有熟悉海德汉系统的朋友吗？帮忙看看！

最近得到一个这样的程序，看不懂啊！只知道是海德汉的，5轴加工。
很难看到呀！
3 TOOL CALL 1 Z S3000
4 M128
5 L  M3 M9
6 L X+0.019 Y+46.673 F200
7 L Z+110.551 F200
8 LN X+0.014 Y+35.935 Z+85.118 TX+0.0 TY-0.484 TZ+0.875 F200
9 LN Z+80.118 TX+0.0 TY-0.484 TZ+0.875 F200
10 LN X+0.731 Y+35.93 Z+80.121 TX+0.009 TY-0.484 TZ+0.875
11 LN X+2.422 Y+35.873 Z+80.152 TX+0.029 TY-0.483 TZ+0.875
12 LN X+4.107 Y+35.755 Z+80.217 TX+0.048 TY-0.482 TZ+0.875
13 LN X+5.784 Y+35.577 Z+80.316 TX+0.068 TY-0.479 TZ+0.875
14 LN X+7.451 Y+35.339 Z+80.447 TX+0.088 TY-0.476 TZ+0.875
。。。。

我们公司也有一台海德汉的设备，代码形式好像不太一样啊，还望高人指点！

这是5轴联动的程序，没有这方面的资料，我手头上有控制机手册，可是上面好像也没有提这个东东

正在研读！！！哭啊！！也没人帮忙！！！哭啊！！

终于有些结果了，这里与大家分享一下。有没有人想知道啊？顶一下我就说！嘿嘿！！！！

给一个标准的给你看一下：
31 PLANE VECTOR BX-0.669411 BY-0.7428923 BZ0 NX0.7428923 NY-0.669411 NZ0 STAY SEQ- TABLE ROT
32 L X+0 Y+0 R0 F MAX
33 L Z+0 R0 F MAX
34 CALL LBL 1
36 LN X12.499 Y-2.297 Z40 TX0.7428923 TY-0.669411 TZ0 R0 F MAX
40 LN X12.499 Y-2.297 Z29.345 TX0.7428923 TY-0.669411 TZ0 R0 F MAX
41 LN X11.756 Y-1.627 Z29.345 TX0.7428923 TY-0.669411 TZ0 F5000
42 LN X11.518 Y-1.464 Z29.433 TX0.7428923 TY-0.669411 TZ0
43 LN X11.321 Y-1.239 Z29.351 TX0.7428923 TY-0.669411 TZ0
44 LN X11.258 Y-1.104 Z29.217 TX0.7428923 TY-0.669411 TZ0

X Y Z I J K的意思

楼上说得不错！察看了编成手册，其中说明如下：5轴联动有以下两种方式：

一、有刀具定位的程序块格式。
LN：带3维补偿的直线
X、Y、Z：直线端点补偿坐标
TX、TY、TZ：工件定位法线矢量分量
前面的程序就是这类格式。
二、有旋转轴的程序块格式
L直线
X、Y、Z：直线端点补偿坐标
A、B或C：刀具定位旋转轴坐标
大家习惯看到的程序格式例如：
L X+31.737 Y+21.954 Z+33.165       
B+12.357 C+5.896 F1000
......

但是并不是所有系统都支持矢量格式的程序，必须有3d刀具补偿功能的控制系统才可以。据说海德汉的目前只有530i支持，TNC426也不支持该功能（没试过，听老外说的）。并且激活M128功能后才有效。正在试切，等完了之后把结果给大家共享！请耐心等待！

不知道Siemen840d是否支持矢量格式的程序？有没有人试过啊？

第一句是调刀，第二句是刀尖跟随功能，也既是启动多轴
第三句是主轴转，开切屑液
第四句定位
第五句及以后是走多轴程序，
整个程序好象是用UG的通过指定刀具轴方向定轴加工编出来的

楼上的兄弟，我是用EdgeCAM做的！用UG没做出来，好久没用UG了，97年时候用UG, 对新版本不熟悉了！！