同步带的精度究竟能达到多少？

理论上说，控制系统是没有误差的。 加上电机（现在的数控机床几乎都用伺服电机）那就有一点误差，但是这时候的误差还是

非常小这里面带的编码器同时测量了电机达到的位置和运动的速度。

然后就是外围机械部件，如丝杠，蜗轮蜗杆，齿轮尺条，减速机等等，都是减速装置，同步带也是其中一种，就是完全依赖

同步带的数学上的减速关系来决定位置关系。 这个从表面上很糊弄人，因为同步带是带齿轮的，感觉转来转去都没有错位的

感觉。 我和菜板在5轴之前做了个二维的关节臂测量仪就是输在同步带传动上。 实际误差是有的，而且是重定位都有误差。

跟谁误差就更大。但是精度也是有的，比如扫描仪和打印机上的同步传动。 我前面说了，很难达到机械加工的精度要求，

如果是加工木头, 用卷尺胡乱量量的地方，用用没问题。小东西，如果是A4纸张那么大的东西估计0.1-0.3mm的精度没问题。

[ 本帖最后由 qbasic 于 2006-12-22 06:50 编辑 ]

还有，分辨率和精度不是一个概念。 现在几千元的伺服电机配上的编码器都是2的17次方的编码器，但这不是它的精度。

而是分辨率。 同步带如果传输平稳之后，分辨率还是很好的。否则喷墨打印机正反走还能打出照片来是不可能的。

但是这种情况，起始和终止的带加减速度的区域是不用的，工作状态是衡速度平问题。所以各种问题全部可以得以补偿。

很多数控机床从伺服电机出来都带一级同步带减速，然后才连接丝杠。 这时候是在减速装置之前产生的误差，对精度

影响非常小。但是这种方式的防震性能，安全性能都大大提高。 1米左右加工中心的主轴传动，绝大多数是同步带的，

因为工作在比价稳定的速度下，所以加工中心攻丝是没问题的，是同步带带动的主轴和Z轴的联动状态。

加工中心的运动部分经常的加速，减速。这种时候全部用同步带传动想实现有精度的状态是不可能的。

是个不确定的东西。快点，慢点，加工不同的东西，表现出来的状态是不一样的。

[ 本帖最后由 qbasic 于 2006-12-22 07:17 编辑 ]

好像米克郎的机器包括各个轴的传动都是同步带驱动的,不知道他们的精度怎么保证的!

于总有大家风范，把一些箱底的都倒出来，帖子可以加精了。

大伙讨论得都很好，我也说一下：

一言以蔽之，同步带适合轻载的场合用。有丝杆传动时，精度5个丝没问题；没丝杆传动时，精度10个丝没问题。

带子要拉紧，带轮要做好。

多谢各位前辈指导，只是我的好象达不到0.1以下了，到底为什么我也不知道了。也达不到一般打印机的精度了，它的精度应该小于0.1MM吧？（我的结构就是步进电机上一个同步轮，另外再一个同步轮和它平行，中间拉一条长约200MM的同步带，工作时也没什么力的）。

打印机可以达到600dpi的分辨率，算一下是0.043mm的分辨率，也就是这个装置在稳定的速度下可以达到这样的重定位精度。

如果是1200dpi就有0.02mm,也是用同步带带着跑的。 想象一下往复走，打印表格，如果不在同一个位置上，表格就会错位。

所以在进入到稳定速度范围的时候，是有位置度的，而且反向之后的位置度也可以重现。 当然必须是一个速度才能找到补偿的规律。

加工的情况复杂得多了。

原帖由 Michael-Wu 于 2006-12-22 11:40 发表
于总有大家风范，把一些箱底的都倒出来，帖子可以加精了。

大伙讨论得都很好，我也说一下：

一言以蔽之，同步带适合轻载的场合用。有丝杆传动时，精度5个丝没问题；没丝杆传动时，精度10个丝没问题。

带 ...

同步带适合轻载的场合用！错！大错特错！有丝杆传动时，精度5个丝这个更错！
一般来讲没丝杆传动时，精度10个丝没问题这是在范围内的，而0.1的同步带误差再传到丝杆内传动你算一下还有多少误差了？
为什么有的西方机器包括各个轴的传动都是同步带驱动的，而且精度可以控制在0.001以内了！而且它们是在有负载的情况下能达到的精度！如英国有款数控车床它的Z轴就是完全靠同步带驱动的！精度属高等级的了！这不光是控制器的原因了，同步带驱动在这里也是起了个很重要的因素！

[ 本帖最后由 HURCOBMC 于 2007-1-6 22:12 编辑 ]

原帖由 HURCOBMC 于 2007-1-6 22:10 发表

同步带适合轻载的场合用！错！大错特错！有丝杆传动时，精度5个丝这个更错！
一般来讲没丝杆传动时，精度10个丝没问题这是在范围内的，而0.1的同步带误差再传到丝杆内传动你算一下还有多少误差了？
为什么有的 ...

我们有台加工中心她的主轴马达跟丝杠是用光带传动，分高速跟低速两档，两根皮带，而且各个带张紧轮，用气缸推动张紧轮，为什么呢？

主轴马达 谈不上转速的精度，所以用光带传动，高低分两档，汽缸推动张紧轮是保证传动可靠