近期作业（萨克曼&蓝苞蒂）后处理及仿真

　　意大利萨克曼（SACHMAN）公司已经进入高速成长与发展阶段。从1992年到2002年的10年期间，公司的产值从6,000,000欧元增长到20,000,000欧元。产值的增加及公司发展战略的需要，促使萨克曼公司在2002年以100%的股份收购了蓝苞蒂公司（RAMBAUDI）。蓝苞蒂位于意大利都灵，是一家拥有悠久历史的、世界著名的意大利铣床制造商。通过这次成功的兼并，丰富了萨克曼产品的范围，从而加快了萨克曼向海外市场进军的步伐。
今天，萨克曼集团旗下拥有SACHMAN S.p.A 和RAMBAUDI S.p.A 两家子公司。该集团是意大利和欧洲最主要的铣床制造商之一：生产3～5轴联动床身式铣床、立柱移动式铣床和桥式（龙门）铣床。
https://www.sachman.cn

T314/T314HS 是典型的3+2结构，SACHMAN可根据用户选用不同的主轴如：KOSMO 4000/5000/6000 - KOSMO3 4000/5000/6000 - ISA 140 - ELKOS - GLOB N89/N220，因此相同的机床型号，就有不同的摆动型式及行为限制。

ELKOS 这种是所有结构中最难处理的一种，说实话以前也没有做过。如图：

平面图：

构建的数模（以利于实际仿真用），花时间的地方。

算理论上的旋转度数：

基本的动作在于（B轴的摆动是类同于ＤＭＧ　Ｔ系的方式，而Ａ轴的摆动类同于ＤＭＧ－Ｐ系的方式）。定义的旋转轴数学方程式关于Ａ：
; --- Abfrage, ob erste Bewegung (gesetzt in "startOfCycle")
; --- Sonderbehandlung der ersten Bewegung ---
         
lvi      ir3, 1st_move_of_job
jg       IS_FIRST_MOVE
         
; alle anderen Punkte werden ueber die "moveTo5X_std"
; abgearbeitet
         
exec     moveTo5X_std
jmp      END_OF_MOVETO5X_CTRL
         
; Sonderbehandlung der ersten Bewegung
         
lbl      IS_FIRST_MOVE
         
sri      ir3, 0
svi      1st_move_of_job, ir3
         
exec     "moveTo5X_Jstart"

确认后处理的角度是否正确。将内部仿真的实际失量值进行测试

那编程上面hyperMILL的优势又在哪里呢？针对于这种机床。

首先我们了解这类机床的属性：首先不可能联动适合重切削。
不能联动就意味不能进行平滑化的轴转换，需要编程时进行区分。
hyperMILL能在算程式时自动定位，角度的增量只要定义成旋转增量的倍数就行了，编程一气呵成。