【原创】曲柄压力机运动分析

斑竹，我使用样条控制怎么出错阿。
  
spline是建立好了，就是仿真时出现：
  
FAULT:   No valid key found for SPLINE/0.
  
FAULT:   No valid key found for SPLINE/0.
  
FAULT:   No valid key found for SPLINE/0.
  
FAULT:   No valid key found for SPLINE/0.
  
这样的错误，这是为什么

我做过了，很厉害！
谢谢！！

怎么下载了附件打不开呢？为什么？

斑竹您好
感谢你花费了很长实践给我们讲解了这样一个极其具有代表性的例子，
在利用spline的例子里面我输入AKISPL(time,0,(.model_1.SPLINE_1), 1)*time
怎么提示错误呢

顶上去，仔细看看。

chenjbao wrote:
斑竹您好  
  感谢你花费了很长实践给我们讲解了这样一个极其具有代表性的例子，  
  在利用spline的例子里面我输入AKISPL(time,0,(.model_1.SPLINE_1), 1)*time  
  怎么提示错误呢

  
因为运动学的motion，akispl函数已经包含了time因子了，再加time因子adams就认为有错，没办法，就是这样的。
你可以想想别的办法来解决。
  
比如你想displacement=akispl(time,0,(.model_1.SPLINE_1), 1)*time  
  
那就让velocity=akispl(time,0,(.model_1.SPLINE_1), 1)

Jeriflee:很想学习您做的教程，但是附件下载不了，图片也显示不出来，教程中的几个链接地址也是失效的。所以恳请版主再修正一下。

真的谢谢你的教程，真的很好，谢谢！
还有几点不明白，望赐教：
   
1、你说的：“在施加运动对话框中，选择rot z'，从下拉列表中选择disp（time），设定其值为1*time，表示这是一个时间的函数，其位移（即转动）等于1*time。” 你选择的是rot z，并选择disp（time），意思就是说围绕着Z轴的角位移作为motion，为什么表达式是1＊time，这样还是匀速的吗？time不是一个变量吗？怎么保证是匀速的呢？
    另外，如果要选择velo（time）和acce（time）代表的是什么意思？是匀速的角速度、匀速的加速度？怎么理解呢？这三者有什么区别呢？
  
2、您说的：“上一回说直接指定运动副的motion，接下来我们将使用电机来控制，不过和直接指定motion匀速运动的效果是一样的。准确的说，使用电机就只能使用匀速，而指定运动副的motion则更灵活些。这个我们以后再讲。 ”我把你的帖子看完了，也没有看见这二者的区别呀？请问，这二者有什么区别？
  
3、在modify spline时，右面的units是谁的单位呢？是X的，还是Y的？另外，我看见有mass、length等的选择，有什么区别呢？
    例如默认的是X=1.0，2.0，3.0，4.0，5.0，对应的Y=0.0,1.0,2.0,4.0,0.0，怎么理解？我可不可以这样理解：当第一秒时，角位移0，第二秒时，角位移是1，第三秒时，角位移是2等等，这样来理解？好像仿真的时间是5秒，如果X有1000个值，这个Y=f(X)该如何理解？
  
再次感谢，ths！

版主及各位：
  
        能不能把附件重新传一下
  
谢谢

就是
好像所有的附件都不能下载了
再传一遍