全新Fork Head 攻略

编程的重点往往在于C轴的限位上面及如何控制最短路径。

很多时候做C相对运动90度的动作会出现机床过行程，这个时候往往是因为软件内部的运算少了最短路径的优化。事实上这个问题一直困扰着大家。

通常我在做程式时多考虑3个参数
1：相对位移的角度限制。
2：角度的安全余量。
3:   轴摆动的增量。

相对位移的角度限制：
尽可能的在程式中要执行G0的过程实现C的正负切换。

2：角度的安全余量
系统已了解当前机床的动作型式。

3:   轴摆动的增量。
增量不控制好势必动作会发生变形，安全性大打折扣。

上面这些参数很重要，不管是通过软件还是透过人的思维都是必不可少的。

软件在处理REWIND时需要刀轴失量方向进行回退，通常这种功能都是应用到后处理上，后处理遇到这种情况最好能够以代码加以说明，比如暂停。
当然好的编程应避免此类问题的发生。后处理只是在安全时起到一种解决方案。

在轴的摆动控制上面，请参考下面的帖子：
https://www.icax.org/thread-294589-1-1.html

很多同行问我，为什么你编程不走X45度，外加A&C的摆动。事实上有过亲身体会的人都知道，走大面如果以这种方式进行的话有两个担心，一：床身的动作太大，本来加工一个相对于主轴头不大的面。另外一点就是避免REWIND的发生。