求教:车轮在路面滚动的约束和力该如何施加？

只看该作者 · 发表于 2007-7-11 14:24:05

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想要做四轮机器人的运动模拟，不清楚轮子在地面上滚动运动该如何模拟？真心求教高人。谢谢

只看该作者 · 发表于 2007-7-13 07:53:16

加旋转副不行？

只看该作者 · 发表于 2007-8-9 16:34:00

应该加接触力，并且要考虑摩擦力

只看该作者 · 发表于 2008-5-23 19:29:23

类似问题啊

只看该作者 · 发表于 2008-8-25 12:04:24

我也碰上这种问题。给车轮加约束，旋转和接触力约束。在仿真的时候车轮平面运动是可以的
但是如果给路面设置一个小台阶，发现仿真的时候车轮还是按照在平面上运动，直接开进台阶里面
了，估计是接触力约束设置有问题。请高人帮忙解答一下。看到的资料对接触约束的设置都没太讲。

只看该作者 · 发表于 2008-11-10 15:50:19

你只定义了轮胎和box3之间的接触，没有定义轮胎和box18的接触再定义一下就好了

只看该作者 · 发表于 2011-1-13 21:33:45

正想知道了！！！

只看该作者 · 发表于 2011-2-24 12:42:45

我也遇到过类似问题至今无解，貌似叫“碰撞穿透”吧。

只看该作者 · 发表于 2011-7-29 11:20:20

怎么没有高手来普及一下啊，讲解的详细一点啊，我也在学滚动摩擦的设置

只看该作者 · 发表于 2011-9-3 21:15:49

我也不会，把力都加了，可只有驱动轮在原地打转，都快崩溃了

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