汽车前悬架优化

我按照李军书上的操作做了汽车前悬架仿真，可是仿真的时候却发现Sideways_Displacement根本就没有被优化，每次都是在原曲线上的重复（见下图），而且反复试过几次之后，连它的迭代曲线也显示不出来了，具体检查过几遍，找不出错误。请高手指点，谢谢！

想做什么仿真啊，你先看看李军那本《ADAMS实例教程》吧，很好的一本入门书，把里面的例子调通了你就能掌握基本的悬架仿真了。我也正在弄，一起学习吧。QQ：40140176

以前做过那个前悬架优化的，做成功了，可这次怎么做都不行，完全按照李军书上来的，前面的都跟书上的很符合，就是到了优化的时候老是不行，我做过7，8遍了，还是不行。求高手指点！

我也看了一些书  但是也是安书作的 也不对

前段时间和群里和XDJM一样，搞了几天都没有成功。最后改着改着就成了。现把经验介绍下，如是相同问题的可以试试：
1）你在改变设计变量是是否发现铰接点没有跟着动呢？如果没有的话那么问题和我的一样了。那么问题在哪呢？我试着重新加入约束，后来发现是在两个旋转副上（REVOLUTE JOINT——上下横臂）出了问题。书上不是说加入后要进行旋转嘛。书上说目的是满足什么角度要求不好理解。我的理解是让旋转副的旋转轴与杆垂直，这样才能动的起来呀。我用的是ADAMS2005，没有他说的什么向左向右的箭头。我是这么做的：在旋转中心处选择   MAKER为杆的端点（铰接点），然后看界面中旋转副要怎么转才能满足垂直要求。（如旋转副在XZ面，则是绕Y轴旋转，右手定理，逆为正）。在旋转栏中输入要转动的角度，TRANSLATION为0，再点下Y轴，最后CLOSE关闭，不要点OK或APPLY。那么转动成功。用变量变化验证下。
2）在OPTIMIZE中修改算法，改为SQP。