【公告】CIM的POST设置开讲，感兴趣的兄弟来支持一下！

前面都是准备工作，下面的内容才是和输出加工程序有关的。
NEW_LINE_IS $ ;   $为换行指令，这一段内容制定程序是如何换行的
      IF_SET (FlagSeq _EQ_ NO) 如果制定不输出行号
   OUTPUT \J ;   \J表示换行但不输出行号
      ELSE  
   IF_SET (FlagSub _EQ_ NO)  
      OUTPUT \J "N" Seq ;  
      Seq = Seq + SeqIncr ;  
   ELSE  
      OUTPUT \J "N" SubSeq ;  
      SubSeq = SubSeq + SeqIncr ;  这一段指定子程序号如何递增
   END_IF ;  
      END_IF ;

BEGINNING OF TAPE:  程序头的指定
      YES              = 1 ;  
      NO               = 0 ;  
      Seq              = SeqStart ;  
   
      FlagSeq = NO ;  
      FlagSub = NO ;  
      IF_SET (NumYN _EQ_ "y") FlagSeq = YES ; END_IF ;  
      IF_SET (NumYN _EQ_ "Y") FlagSeq = YES ; END_IF ; 连交互里的大小写都想到了，防呆。
   
      IF_SET (Sub   _EQ_ "y") Sub     = "Y" ; END_IF ;  
      IF_SET (Sub   _EQ_ "Y")   
   SET_OFF NO_SUBROUT ;  
      ELSE  
   SET_ON  NO_SUBROUT ;  
      END_IF ;  
   
*-----Unit matrix (MUST be input in this order !!!)  指定XYZ轴的方向，千万不要改啊！
      ROT_MAT1   = 1.0 ; ROT_MAT2   = 0.0 ; ROT_MAT3   = 0.0 ;  
      ROT_MAT4   = 0.0 ; ROT_MAT5   = 1.0 ; ROT_MAT6   = 0.0 ;  
      ROT_MAT7   = 0.0 ; ROT_MAT8   = 0.0 ; ROT_MAT9   = 1.0 ;  
   
*-----shift all data according to the MCHINE ZERO indicated by the   
*     user in the POSTPR interaction 如果在后处理时指定了对刀点相对于编程原点的偏移量，指定坐标值如何转换。
      TRANS_MATX = 0 - X_MACH  ;  
      TRANS_MATY = 0 - Y_MACH  ;  
      TRANS_MATZ = 0 - Z_MACH  ;  
   
*-----shift the HOME according to the MCHINE ZERO indicated by the  
*     user in the POSTPR interaction 如果在后处理时指定了对刀点相对于编程原点的偏移量，机床原点位置如何转换。
      Xhome = X_HOME - X_MACH  ;  
      Yhome = Y_HOME - Y_MACH  ;  
      Zhome = Z_HOME - Z_MACH  ;  
   
*-----tool location is HOME 刀具原点
      Xold = X_HOME ;  
      Yold = Y_HOME ;  
      Zold = Z_HOME ;  
   
*-----For 1st ORIGIN CHANGE  
      FirstOriginChange = YES ;  
   
      MCH_FEED   = 9999 ;  
   
*-----output   
      IF_SET (FlagSeq _EQ_ YES )  
   OUTPUT "%" \J "O" MainNum  ; 换行后输出子程序号，这里有ELSE只是为了修改者方便。
      ELSE  
   OUTPUT " %" \J " O" MainNum  ;  
      END_IF ;  
  
*--For the first origin change
   ORIGOLDI=0 ; ORIGOLDJ=0 ; ORIGOLDK=1 ;
   flagrotmac = no ;

FILE指一个输出的加工代码文件
TAPE指使用同一把刀具的一段加工程序
PROCEDURE 指的是一个WCUT等
  
BEGINNING OF PROC:   
      KEEP   PROC_NAME ;  
      SET_ON MCH_COOL ;  
      FlagSub = NO ;  
      SubSeq  = SeqStart ;  
  
END OF TAPE: 使用完一把刀具之后
      IF_SET (FirstTool _NE_ LastTool)  
   OUTPUT $ " T" NEXT_TOOL " M98 P" ChangeTool;  
      END_IF ;  
      OUTPUT $ " M30 " ;  
       
END OF FILE:  代码文件的结束符
      IF_SET (FlagSeq _EQ_ YES )  
   OUTPUT \J "%" ;  
      ELSE  
   OUTPUT \J " %" ;  
      END_IF ;

FEED:  
      KEEP MCH_FEED ; 如果F值没有改变，则此行程序不输出F
   
SPIN:  
      KEEP SPIN_SPEED ;  
   
COOLANT:  
      KEEP MCH_COOL ;  
   
DWELL:  
      KEEP MCH_DWELL ;  
   
CUTTER COMPENSATION:  
      KEEP  CUTCOM_ON ;  
   
CUTTER COMPENSATION: COFF:  
      KEEP  CUTCOM_OFF ;

TOOL CHANGE: FIRST:第一次换刀，实际上就是程序头
TOOL CHANGE: 加工过程中的换刀
TOOL CHANGE: LAST: 最后一次换刀  
      SET_ON  SPIN_SPEED SPIN_DIR ;  
*-----save first tool number  
      FirstTool = CURR_TOOL ;  
      LastTool  = CURR_TOOL ;  
   
*-----tool cutter compensation register number  
      CutterComp = CURR_TOOL +  DiaComp ;  
   
*-----assuming 1st tool is in the spindle, there is no need  
*     for tool change)  
      OUTPUT $ " T" CURR_TOOL ;  
*-----more then one tool in this run of the Post Processor  
      IF_SET (NEXT_TOOL _NE_ CURR_TOOL)  
   OUTPUT $ " T" NEXT_TOOL ;  
      END_IF ;  
*-----standard tool change commands. (assuming 1st tool is in  
      OUTPUT $ " G90 G80 G00 G17 G40 M23" ;  
      OUTPUT $ " G43 H" CURR_TOOL " Z" Zhome " S" SPIN_SPEED " " SPIN_DIR ;
  
如果是一把刀出一个程序实际上只需要修改TOOL CHANGE: FIRST就可以了，比如改成这样：
TOOL CHANGE: FIRST:
      SET_ON  SPIN_SPEED SPIN_DIR ;
*-----save first tool number
      FirstTool = CURR_TOOL ;
      LastTool  = CURR_TOOL ;
  
*-----tool cutter compensation register number
      CutterComp = CURR_TOOL +  DiaComp ;
  
      OUTPUT $ "G17G40G49G80" ;
      OUTPUT $ "G90G54G00X0Y0" ;
      OUTPUT $ "G43H01""Z" Zhome ;

LINEAR MOTION: FAST:  G00程序的输出格式
      FlagSpin = NO ;
      IF_SET (SPIN_SPEED) FlagSpin = YES ; END_IF ;
      IF_SET (SPIN_DIR)   FlagSpin = YES ; END_IF ;
      IF_SET (FlagSpin _EQ_ YES)
   SET_ON SPIN_SPEED SPIN_DIR ;
   OUTPUT $ "S" SPIN_SPEED SPIN_DIR ;
      END_IF ;
  
      OUTPUT $ ;
      IF_SET (LIN_MOV)  OUTPUT LIN_MOV   ; END_IF ;
      IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS ; END_IF ;
      IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS ; END_IF ;
      IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Z" Z_CURPOS ; END_IF ;
      IF_SET (MCH_COOL) OUTPUT MCH_COOL ; END_IF ;
      SET_ON CIRC_MOV ;
      Xold = X_CURPOS ;
      Yold = Y_CURPOS ;
      Zold = Z_CURPOS ;

LINEAR MOTION:  G01的输出格式
      FlagSpin = NO ;
      IF_SET (SPIN_SPEED) FlagSpin = YES ; END_IF ;
      IF_SET (SPIN_DIR)   FlagSpin = YES ; END_IF ;
      IF_SET (FlagSpin _EQ_ YES)
   SET_ON SPIN_SPEED SPIN_DIR ;
   OUTPUT $ "S" SPIN_SPEED SPIN_DIR ;
      END_IF ;
  
      OUTPUT $ ;  换行
      IF_SET (LIN_MOV)    OUTPUT LIN_MOV    ; END_IF ;
      IF_SET (CUTCOM_ON)  OUTPUT CUTCOM_ON "D" CutterComp ; END_IF ;
      IF_SET (CUTCOM_OFF) OUTPUT CUTCOM_OFF ; END_IF ;
      IF_SET (X_CURPOS)   OUTPUT "X" X_CURPOS   ; END_IF ;
      IF_SET (Y_CURPOS)   OUTPUT "Y" Y_CURPOS   ; END_IF ;
      IF_SET (Z_CURPOS)   OUTPUT "Z" Z_CURPOS   ; END_IF ;
      IF_SET (MCH_FEED)   OUTPUT "F" MCH_FEED   ; END_IF ;
      IF_SET (MCH_COOL)   OUTPUT MCH_COOL   ; END_IF ;
      SET_ON CIRC_MOV ;
      Xold = X_CURPOS ;
      Yold = Y_CURPOS ;
      Zold = Z_CURPOS ;

CIRCULAR MOTION:  圆弧运动的输出格式
      FlagSpin = NO ;
      IF_SET (SPIN_SPEED) FlagSpin = YES ; END_IF ;
      IF_SET (SPIN_DIR)   FlagSpin = YES ; END_IF ;
      IF_SET (FlagSpin _EQ_ YES)
   SET_ON SPIN_SPEED SPIN_DIR ;
   OUTPUT $ "S" SPIN_SPEED SPIN_DIR ;
      END_IF ;
  
      DXcenter = X_CENTER - Xold ;  I值为相对于圆心相对于起点的X方向距离，有的机床不是这样的啊！！如果弄错了，那么（很想在这里加入几个哭脸，可是不知道怎么弄，郁闷ing）
      DYcenter = Y_CENTER - Yold ;
      DZcenter = Z_CENTER - Zold ;
      OUTPUT $ ;
      IF_SET (CIRC_MOV)          OUTPUT CIRC_MOV  ; END_IF ;
      IF_SET (X_CURPOS)          OUTPUT "X" X_ENDPT  ; END_IF ;
      IF_SET (Y_CURPOS)          OUTPUT "Y" Y_ENDPT  ; END_IF ;
      IF_SET (Z_CURPOS)          OUTPUT "Z" Z_ENDPT  ; END_IF ;这行应该删掉
      IF_SET (DXcenter _NE_ 0.0) OUTPUT "I" DXcenter ; END_IF ;
      IF_SET (DYcenter _NE_ 0.0) OUTPUT "J" DYcenter ; END_IF ;
      IF_SET (DZcenter _NE_ 0.0) OUTPUT "K" DZcenter ; END_IF ;这行也应该删掉
  
      IF_SET (MCH_FEED)          OUTPUT "F" MCH_FEED ; END_IF ;
      IF_SET (MCH_COOL)          OUTPUT MCH_COOL ; END_IF ;
      SET_ON LIN_MOV ;
      Xold = X_CURPOS ;
      Yold = Y_CURPOS ;
      Zold = Z_CURPOS ;
我是这样指定输出R的，不知道各位还有什么好办法：
radius=sqrt(DXcenter*DXcenter+DYcenter*DYcenter) ;
OUTPUT "R " radius ;

CYCLE: ON:  钻孔指令的输出方式
      FlagSpin = NO ;
      IF_SET (SPIN_SPEED) FlagSpin = YES ; END_IF ;
      IF_SET (SPIN_DIR)   FlagSpin = YES ; END_IF ;
      IF_SET (FlagSpin _EQ_ YES)
   SET_ON SPIN_SPEED SPIN_DIR ;
   OUTPUT $ "S" SPIN_SPEED SPIN_DIR ;
      END_IF ;
  
      SET_ON X_CURPOS Y_CURPOS Z_CURPOS   ;
      SET_ON CYC_DEPTH CYC_RETR CYC_CLEAR MCH_FEED MCH_COOL ;
      SET_ON Zinit Depth Clear ;
      Zinit    = Z_CURPOS + CYC_DZINIT ;
      Depth    = Z_CURPOS - CYC_DEPTH ;
      Clear    = Z_CURPOS + CYC_CLEAR ;
      IF_SET (Zold _LT_ Zinit) OUTPUT $ "Z" Zinit ; END_IF ;
       OUTPUT $ ;
       OUTPUT CYC_RETR ;
       OUTPUT CYC_CODE ;
       OUTPUT "X" X_CURPOS ;
       OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
       OUTPUT "Z" Depth    ;
       OUTPUT "R" Clear ;
      IF_SET (CYC_PECK)  OUTPUT "Q" CYC_PECK  ; END_IF ;
      IF_SET (CYC_DWELL) OUTPUT "" CYC_DWELL ; END_IF ;
      IF_SET (CYC_XSHFT) OUTPUT "I" CYC_XSHFT ; END_IF ;
      IF_SET (CYC_YSHFT) OUTPUT "J" CYC_YSHFT ; END_IF ;
       OUTPUT "F" MCH_FEED ;
       OUTPUT MCH_COOL ;
      SET_ON  LIN_MOV CIRC_MOV ;
      SET_OFF CYC_DEPTH CYC_CLEAR;
      Xold = X_CURPOS ;
      Yold = Y_CURPOS ;
      Zold = Z_CURPOS ;
  
CYCLE:  同一步里面要钻好多孔的吗
      Depth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH ;
      Clear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR ;
      OUTPUT $ ;
      IF_SET (CYC_RETR)   OUTPUT CYC_RETR   ; END_IF ;
      IF_SET (X_CURPOS)   OUTPUT "X" X_CURPOS   ; END_IF ;
      IF_SET (Y_CURPOS)   OUTPUT "Y" Y_CURPOS   ; END_IF ;
      IF_SET (Depth)      OUTPUT "Z" Depth      ; END_IF ;
      IF_SET (Clear)      OUTPUT "R" Clear      ; END_IF ;
      IF_SET (CYC_PECK)   OUTPUT "Q" CYC_PECK   ; END_IF ;
      IF_SET (CYC_DWELL)  OUTPUT "" CYC_DWELL  ; END_IF ;
      IF_SET (CYC_XSHFT)  OUTPUT "I" CYC_XSHFT  ; END_IF ;
      IF_SET (CYC_YSHFT)  OUTPUT "J" CYC_YSHFT  ; END_IF ;
      IF_SET (SPIN_SPEED) OUTPUT "S" SPIN_SPEED ; END_IF ;
      IF_SET (SPIN_DIR)   OUTPUT SPIN_DIR   ; END_IF ;
      IF_SET (MCH_FEED)   OUTPUT "F" MCH_FEED   ; END_IF ;
      IF_SET (MCH_COOL)   OUTPUT MCH_COOL   ; END_IF ;
      SET_ON  LIN_MOV CIRC_MOV ;
      SET_OFF CYC_DEPTH CYC_CLEAR;
      Xold = X_CURPOS ;
      Yold = Y_CURPOS ;
      Zold = Z_CURPOS ;
  
CYCLE: OFF: 结束钻孔
      OUTPUT $ "G80 Z" Zinit ;
      SET_ON  LIN_MOV CIRC_MOV ;
      Zold = Zinit ;
有一些机床的钻孔循环很特殊，搞起来很费劲啊。。。。。。

ORIGIN CHANGE: 如果有多个编程原点，坐标位置的转换
  
*-----Save the first origin data for later use
      IF_SET (FirstOriginChange _EQ_ YES )
   XfirstOrigin      = X_ORIGIN  ;
   YfirstOrigin      = Y_ORIGIN  ;
   ZfirstOrigin      = Z_ORIGIN  ;
   FirstOriginChange = NO        ;
      END_IF ;
  
*.....distance between the rotation center and the ORIGIN
      TRANS_MATX = X_ORIGIN - XfirstOrigin - X_MACH  ;
      TRANS_MATY = Y_ORIGIN - YfirstOrigin - Y_MACH  ;
      TRANS_MATZ = Z_ORIGIN - ZfirstOrigin - Z_MACH  ;
在这里加一行 SET_OFF CIR_INTERP ; 可以关闭圆弧插补，逼近成直线运动，精度好像默认是0.001吧，要在DFPOST里设置。五轴加工里面都要这样做的。