【求助】求转矩曲线问题

只看该作者 · 发表于 2003-4-26 08:22:54

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多谢

只看该作者 · 发表于 2003-4-26 09:19:05

请legendfly 给出完整的参数信息，或者以.cmd文件形式给出模型。
当做习题，加分征解

只看该作者 · 发表于 2003-4-26 12:24:56

要求应该再明确些。

只看该作者 · 发表于 2003-4-26 12:50:27

先作乐一个。不知行不行。
弹簧刚度3.5E-003N/mm
阻尼系数8.8E-004N-sec/mm
预紧力50N。
还是自己看吧。

只看该作者 · 发表于 2003-4-26 14:53:04

不太会用adams，你做的样机细节不明白，但从所给曲线是一线性图，感觉不太对。
或着是我的问题说没明白，弹簧在圆盘上的力是一变值，力臂也是一变值，我想二者的乘积不太容易刚好是线性的。

只看该作者 · 发表于 2003-4-26 16:47:21

既然不给参数，我随便给个弹簧的参数，做了一个。

我的想法是让圆盘（实际我做个转动的连杆代替）转动起来，然后测量转动力矩。
转动力矩等于弹簧力*力臂
实际这是一个可以采用理论计算求解的题目，legendfly可以建立其模型，然后通过求解函数最大值求解。

由上到下一次是下摆角，力和计算出的力矩

只看该作者 · 发表于 2003-4-26 18:51:20

我以为你是要求要多大的转矩才能转起来。
我的想法是：
      要求的是它的转矩，能转过180度，是个临界植。用传感器来设置，转动180度后停止。
     原来你是要瞬时的力矩。
     其实如果你是要求临界转矩，可以用优化来实现。我的那个也有问题。我就不说了。大家也能想到是那里不对。

只看该作者 · 发表于 2003-4-28 15:43:59

请版主附上文件，以便研究。谢！

只看该作者 · 发表于 2003-4-28 15:57:53

Just a simple model.

只看该作者 · 发表于 2003-4-29 09:25:53

如果有很多级传动，比如火车头拉车箱，如果有n节车箱，要想求从车头传到最后一节车箱的力矩，是否也要写n个“转动力矩等于弹簧力*力臂”的公式？
是否有另有高招?
谢谢！