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齿轮1t=(0,1)由另一个齿轮2驱动;t=(1,∞),受外力驱动运动。因为齿轮2不重要,模型中舍去,运动加在齿轮1上。现在确定(0,1)的角位移,但在1s以后并不确定是什么样的运动,希望的是那个齿轮变成完全自由运动。
如加角位移step(time,0,0,1,10),是不是1s以后角位移保持为10°。
如果是的话,有什么办法能让step(time,0,10,1,10)只作用在(0,1),(1,∞)齿轮根据外力自由的运动呢? |