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标题: 【求助】如何使小轮能像车轮一样运动？ [打印本页]

作者: chyq 时间: 2003-5-5 17:45
标题: 【求助】如何使小轮能像车轮一样运动？
我做的一个小轮它既要绕着一更轴转动，又要相对地面移动。就像汽车的车轮工作时的情况一样。
有人用加一个motion和contact force就使车轮既转动有移动，而我只能使车轮转动，却不能移动。
谢谢

作者: renzhoucan 时间: 2003-5-5 17:52
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作者: renzhoucan 时间: 2003-5-5 17:58
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作者: Jeriflee 时间: 2003-5-5 18:56
renzhoucan 的基本正确。

设置轮的转动速度，然后设置轮与地面的接触力。其中要设置摩擦。

此处不正是上学的时候老师说的那个问题吗？

“摩擦力不一定是阻力，也会成为使物体运动动力”

作者: chyq 时间: 2003-5-6 17:00
我在contact中设置了摩擦力，也尝试了很多种参数的组合，小轮就是只是转动，不向前移动，很苦恼。

作者: renzhoucan 时间: 2003-5-6 20:44
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作者: Jeriflee 时间: 2003-5-6 21:25

renzhoucan wrote:
不能吧,
  把你的bin放上来,我来给你找毛病.
  (压缩以下,不然放不下,还不行就分割)

请把工程导出成cmd文件，然后压缩上传。
这样特别小。

作者: chyq 时间: 2003-5-7 08:55
谢谢大家！
麻烦帮我检查一下！

作者: Jeriflee 时间: 2003-5-7 17:41

chyq wrote:
谢谢大家！
麻烦帮我检查一下！

看了看你的模型，发现有一个adams在动力学和运动学之间的处理问题。
你先看看这个帖子，想想你的模型至少存在的问题。

https://www.icax.org/viewthread. ... %3D1&page=#pid=

renzhoucan帮chyq看看，问题在哪里？

作者: honlia432 时间: 2003-5-7 19:48
我下了cmd文件，只有一个轮和一根轴，不知道是不是这样的。

我看了一下，发现没有gravity，而且摩擦系数好像很小。

我加了重力，改大了摩擦力，然后又加了一个轮，可以运动了。

我有一个疑问，两个轮加的运动是一样的，转动的图标方向也是一样的，可转起来就相反了，不知道是不是和加运动时的选择有关。

作者: chyq 时间: 2003-5-8 10:16
谢谢honlia432的提示，我说我怎么改变参数都没有效果，原来是没有加重力^_^。
我今天作完了，比较理想。我觉得在进行contact force的设置的时候重力的影响挺大的，大家一定要吸取我得教训呀！
其中有个问题是时间在3.3秒的时候，会有个突变，我不知道为什么？大家在给我一点思路吧！

作者: Jeriflee 时间: 2003-5-9 14:57

chyq wrote:
谢谢honlia432的提示，我说我怎么改变参数都没有效果，原来是没有加重力^_^。
  我今天作完了，比较理想。我觉得在进行contact force的设置的时候重力的影响挺大的，大家一定要吸取我得教训呀！
  其中有个问题是时间在3.3秒的时候，会有个突变，我不知道为什么？大家在给我一点思路吧！

这个部分我也在研究，估计是adams的算法问题。
给你点参考：
1. 你的模型虽然能够运动了，但是你仔细看看，轮子和地面之间有滑动的，这个是不实际的，不是标准的滚动。
2. 我觉得不能这样加运动副驱动。因为如果直接加上给定的转动速度，那么物体还会受摩擦力作用的，势必影响转动速度，因此转动速度会是多少，adams还能满足给定的转动速度吗？这可能涉及到算法问题。是动力学算法，还是运动学算法。我让你看看那个前面的例子是要告诉你，你我看做的那个简单的干涉例子，在转动杆和固定圆柱之间，是设置了接触力的，但是因为设置了转动杆的速度，接触力不会起到作用了。因为adams是按照运动学来计算的。力不起太大作用了。
你也可以做做那个例子，看看效果，也许能明白。还有，在那个例子中，如果不设置转动杆的转动速度，让它因为重力矩作用倒下来，就会发现接触力起作用了，这是动力学的效果。
3 关于接触类型，不能总简单的使用solid to solid的类型。比如，凸轮和一个杆，可能简单的设置成solid to solid的类型，但是不行的。你可以看看adams帮助中的关于接触的一个例子，是凸轮的。还有，接触中的参数定义要好好看看，做做试验。
4 看看adams的demo中有个卡车的例子，你可以看看那个模型的做法。
5. 另外，给你个建议，你可以不使用转动副来加驱动，而设置好轮与地面的接触后，给定轮子（part）的初始转动速度，看看模型的运转情况。

再讨论吧！

作者: chyq 时间: 2003-5-10 20:44
好几天不能上网，没能及时看到版主的良言。
版主就是版主，我自己觉得我得模型的运动有很多的缺陷，就是找不到原因，我会按照你的提示把模型在仔细的作一下

作者: chyq 时间: 2003-5-11 21:27
版主你好！
有个问题想和你交流一下：
1。你说给小轮一个初速度（我把初速度加到了那个转动副上了，不知是否正确），但是就像现实中的小车（玩具车）一样，你给他初速度后（不给任何别的动力），他会在摩擦力的作用下停止的。
2.实际中的小车（轿车）他的运动是靠在驱动轴上的扭矩是车轮转动，考摩擦力使他向前运动，不管怎样他是有外力驱动的。我觉得应该给小轮施加驱动。
不知是否正确，交流会使大家共同进步的！
谢谢版主！

作者: Jeriflee 时间: 2003-5-11 22:43
好，讨论的确好。
1. 如果想实现小车以一定的初速度开始运动，不需要给小车加上运动副，直接在part上右键单击，然后选择modify，然后选择修改零件的初始速度选项。

2. 的确实际中的小车（轿车）他的运动是靠在驱动轴上的扭矩是车轮转动，考摩擦力使他向前运动。但是就看这个驱动怎么加。在Adams中，如果你给小车运动，那这就是一个运动学问题，外力的影响不会太大了。看我的例子中，如果给了连杆转动速度，则接触力不会起作用。你应该做做这个例子，就明白了。

作者: renzhoucan 时间: 2003-5-13 10:15
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作者: renzhoucan 时间: 2003-5-13 10:24
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作者: Jeriflee 时间: 2003-5-16 21:38
不过，感觉这个接触的问题还是比较负责的。
在我接触的有限元软件中，接触一直是难点。
到了动力学仿真，还是这样。大家一起来讨论啊！

这些天忙，我会试试这个问题。

作者: sdysangwoo 时间: 2008-5-15 00:14
我看了你们的讨论以后受益匪浅，多谢。

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