6轴机器人空间写字的状态

只看该作者 · 发表于 2007-12-20 18:02:52

我的算法是针对空间任意姿态的，平面上能行，空间上也没问题，机器人执行动作就是平面上的也是要6轴联动。

沙滩排球太软，笔的固定方式刚性不够，球也不圆，我的机器人的回零的精度也不够好

综合因素下来，字有点变形。

只看该作者 · 发表于 2007-12-20 18:04:47

笔会扎到球面上“滞住”，需要手工按一下

只看该作者 · 发表于 2007-12-20 18:06:04

这差不多是国内最便宜的工业机器人的算法实践了

只看该作者 · 发表于 2007-12-20 18:07:41

这种方法可以用cam的方式控制机器人

只看该作者 · 发表于 2007-12-20 18:13:31

这套东西可以作为工业机器人的控制系统

只看该作者 · 发表于 2007-12-20 19:35:19

偶晕，这个算不算介于牛A与牛C之间？

只看该作者 · 发表于 2007-12-20 19:41:19

强，真强

只看该作者 · 发表于 2007-12-20 19:47:12

原帖由 大漠孤魂 于 2007-12-20 19:35 发表
偶晕，这个算不算介于牛A与牛C之间？

严重介于2者之间

只看该作者 · 发表于 2007-12-20 19:51:41

强呀，太B牛了

只看该作者 · 发表于 2007-12-20 20:32:55

原帖由 大漠孤魂 于 2007-12-20 19:35 发表
偶晕，这个算不算介于牛A与牛C之间？