【讨论】Adams中捉虫子

Adams是有名的机构运动分析软件，可以求解一些复杂问题。
但是和很多的工程软件一样，在求解一个简单的少约束问题的时候，往往出现一些bug。
  
希望大家都来找虫子。发到这个帖子里。

我先来第一个。
  
1. 莫名的单摆能量递增
  
做一个简单的模型。比如一个连杆。
以一个稍微下斜的角度摆放。
  
然后用转动副固定住一端。
不加运动副摩擦和空气阻力。
  
我们知道，这样就类似一个单摆，连杆会不停的摆动，是一个机械能守恒时间。
可是这么简单的模型，Adams的仿真是有问题的。
比如测量连杆的动能，发现其动能是增加的，单摆会慢慢的越摆越高，甚至越过水平线。
如果时间越长，效果越明显。

我作练习的时候就出现这种情况
原来一致认为是自己水平有限，原来是adams的bug呀！

Jeriflee wrote:
我先来第一个。  
  
  1. 莫名的单摆能量递增  
  
  做一个简单的模型。比如一个连杆。  
  以一个稍微下斜的角度摆放。  
  
  然后用转动副固定住一端。  
  不加运动副摩擦和空气阻力。  
  
  我们知道，这样就类似一个单摆，连杆会不停的摆动，是一个机械能守恒时间。  
  可是这么简单的模型，Adams的仿真是有问题的。  
  比如测量连杆的动能，发现其动能是增加的，单摆会慢慢的越摆越高，甚至越过水平线。  
  如果时间越长，效果越明显。

  
以前遇到过这个问题，那时用的时adams9.1，好像和积分器的选择和仿真精度有关！