四个旋转轴+一个直线轴＝五轴联动后处理--附结构图--已有解决，谢谢WAVE

只看该作者 · 发表于 2008-1-26 07:52:39

[ug能做四个旋转轴+一个直线轴的五轴联动机床的后处理吗，我公司要改装这样一台机床

[ 本帖最后由 fysc 于 2008-1-30 09:29 编辑 ]

只看该作者 · 发表于 2008-1-26 09:47:53

这个问题问下WAVe

只看该作者 · 发表于 2008-1-26 10:19:02

可以又怎樣????想學吗??

只看该作者 · 发表于 2008-1-26 11:08:31

是想学啊，如果后处理不能做，改装也没用啊

只看该作者 · 发表于 2008-1-26 12:27:11

找wave吧,小事情!

只看该作者 · 发表于 2008-1-26 14:18:08

找我什么呀
作为机床，这种运动格式当然可以干活啦
四个旋转轴是各绕什么轴线旋转？后处理只是理论上可以做，实际中不知道

只看该作者 · 发表于 2008-1-29 21:31:32

实际运动中是否存在重复的轴？

只看该作者 · 发表于 2008-1-29 23:01:04

只要有两个正交的旋转轴就行了。其余的旋转轴都是冗余的。

除非有特殊的运动分配，图示的机床从理论上讲，仍然是属于三轴机床

只看该作者 · 发表于 2008-1-30 08:48:55

原帖由 zhangcanwei 于 2008-1-29 23:01 发表
只要有两个正交的旋转轴就行了。其余的旋转轴都是冗余的。

除非有特殊的运动分配，图示的机床从理论上讲，仍然是属于三轴机床

呵呵，刚才又瞄了一下图例，理解了楼主的意图

刀具部分的两个旋转轴是用于XY方向的运动，因为机床本来没有XY轴的。

刀具轴部分的摆动和直线往复拟合出Y运动

刀具轴部分的旋转和直线往复拟合出X运动

工件部分的摆动轴和旋转轴还是常规的第四第五轴

那么后处理也相应配置出来了，假设：B1 C1为工件部分旋转角，B2 C2为刀具部分旋转角，Z为刀具直线往复运动值

X=+/- L*sin(c2)
y=+/- L*sin(b2)
Z=+/- L*cos(c2) +/- L*cos(b2) +/- ^z
B1
C1

以上纯为个人闭门造车推测之见，不知是否符合楼主之意？

只看该作者 · 发表于 2008-1-30 09:19:52

刚才接到WAVE的电话，非常热情！这是我没想到的。感谢WAVE解答了这一问题，也谢谢各位版主和兄弟们热心回复和解答。
“刀轴的摆动和直线往复运动复合出Y轴，刀轴旋转和直线往复运动复合出X轴。”这一点我也想到过，但时，我一点都没把它理解成X和Y轴的直线运动，而单纯看成是两个旋转运动。这样的话，后处理应该能做了!

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