这种结构怎么实现？

上方固定一水龙头，下方是16个水杯（一整体），要求灌满一杯后自动移动到另外一杯继续灌满另外一杯，直到灌满16杯就自动停止

具体怎么做一直没有方案，很郁闷！请求各位了！

是不是用步进电机和皮带进行设计呀？

这种机构我在宝洁公司时见过,洗发水灌装时就是采用这种机构的,宝洁公司的那条灌装线是美国3M公司出品的.整个过程全部是电脑控制的.所有的瓶子自动进去灌装部位,等灌到一定的位置就自动转出来了.

这是两个动作，一是计算杯子满了没，二是转动一个角度。第一个可以用流量计来或称杯子总量来控制也可以用传感器之类的，第二个动作可以用步进电机、棘轮、连杆机构等机构。随便说说啊，希望有帮助

谢谢各位？有没有更具体的建议呀！

这个不要郁闷，好好想，好好查资料，没有做不成的产品。这个不是什么高科技，
无非是传感器采样，给CPU处理，控制。现在没有时间，有时间好好想一想。

方案
1、传感器选择：{有接触式（导电液体），也有非接触式液位传感器（不导电液体）}
2、定位：水龙头最好固定，但喷嘴上下移动，杯子由传送带，送到水龙头位置（光电开关识别）
3、采样及控制：移下喷嘴，如果没水，就电磁阀开，加水，如果水位已到，就上移喷嘴，转入下一个水杯。
4、停止：如果没有找到水杯，就停止动作。
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还有些细节未考虑，如果要详细方案，要花银子了

给个想法：有专利的哦
利用重力 当水杯灌满自动下沉一个位置
下沉的力又托起一个空杯
中国古代先人的智慧啊就是牛
水车啊！！！！！！！！！！

三楼的方法用得较多.

如7楼的方法，其实很简单的。。。。。。。。。

采用光电开光控制容量
采用拔轮控制间歇运动

这样在包装机械上很常见