Pro/MECHANICA的moiton问题，请教！！！

先问一个简单的知识！在施加载荷时：  
Fixed Force  
Follower For  
Fixed Torque  
Follower Tor  
Joint Axis  
Pt to Pt  
Bushing  
Flexible Beam  
Gravity  
Custom  
分别是什么力？能象在stratrue 中那样简单施加吗？
可以施加变载荷吗？  
如果建立一个基本的运动分析，要对各个部件在某一个运动角度做静态力学分析，如何设定运动中断条件以让运动停在想要的位置，然后就可以针对某个零件进行静力学校核分析。

好象在wildfire 中的Mechanism导入motion中作分析时，对连接轴的驱动器设定初始位置时，不能对Mechanism所做的副的连接不认！不能做修改！
如图所示，我想使用set zeros时，或者编辑connections时都出现这样的错误！

2001版本有这一个问题吗？  
说是不承认Mechanicam所设定的连接副？  
另外，怎样将pro/E的整个装配（和所有零件）一起导入Pro/Mechanica的motion当中？

使用strature时得错误，水能帮忙解释一下！  
全英文的信息，我不太懂！在运行优化设计时出现：  
The model is insufficiently constrained for the analysis.  
Please review the element connections, properties, and  
constraints.  
You may be able to locate your model's problem area by  
using Pro/MECHANICA database ID numbers. Each Pro/MECHANICA  
entity has an ID number. The following ID numbers  
are associated with this error:  
25024  
26940  
26954  
26966  
26980  
26988  
27042  
27054  
27106  
27902  
27970  
27980  
27984  
27988  
  
For inFORMation on locating the entities associated with  
these numbers and identifying the problem, you can refer to  
the following documentation:  
  
     book: Pro/MECHANICA "Strategies Guide"  
  chapter: "Strategies and Technical Tips for Structure  
           and Thermal"  
  section: "Results"  
    topic: "Insufficiently Constrained Models"

好久没有来，迟复，抱歉。
在MACHANICA STRUCTURE里做分析，一定要合理约束模型。
至於怎样约束，参考MECHANICA的书或者一般有限元分析的书
都可以。
列出来的号码是出错码，要到书里查了才知道。
就象编译程序一样，有时排除了一个错误，其他的就都不见了。
用MECHANICA 和用一般的PRO/E不同处在於你对机械机构和力学
计算的理解程度。总的说，你对力学问题理解多少，它就可以帮助你
把问题解决多少。
要注意的是，不同的约束得到的结果大不同。如果用于工程安全计算，
一定要小心检查结果的合理性与可靠性。

关于FIXED FORCE，是指力的作用大小和方向相对於总体坐标轴保持不变。
而FOLLOWER FORCE 是指力的大小(指分力)和方向随受力点的方向改变。
举例：
悬臂梁受垂直向下力作用时，若随着梁的弯曲，力的方向：
不变，是FIXED FORCE。
变化，保持正交于着力点：FOLLOWER FORCE。
其余类推。
                    

penciltip wrote:
关于FIXED FORCE，是指力的作用大小和方向相对於总体坐标轴保持不变。  
  而FOLLOWER FORCE 是指力的大小(指分力)和方向随受力点的方向改变。  

FIXED FORCE和FOLLOWER FORCE 的大小都可以变化，只是前者的方向相对WCS不变，后者相对LCS不变

lfhproe wrote:
接着问一个问题！  
  我的运动已经出来！是mechanism作的！那么其中的运动副的连接能够直接导入到mechanica中做 motion吗？也就是说不用设定了吗？  
  自由度等是否要求检测？

  
当从mechanism design进入motion时，只有connections(joints) 和constrains可以转入motion，其它在mechanism design中定义的特征如Drivers，Locking Information for Bodies and Joints，Motion Definition和Motion Results是不进行自动转换的。

For fixed forces and torques, the direction is relative to the origin of the ground coordinate system (the WCS).  
  
Fixed Force： Use for a force external to the mechanism with its direction fixed relative to ground. This load is applied to a point.  
  
Fixed Torque： Use for a torque external to the mechanism with its direction fixed relative to ground. This load is applied to a body.
  
For follower forces and torques, the direction is relative to the origin of the part LCS.  
  
Follower Force： Use for a force external to the mechanism with its direction fixed relative to the moving part. This load is applied to a point.  
  
Follower Torque： Use for a torque external to the mechanism with its direction fixed relative to the moving part. This load is applied to a body.

请问大家有没有力学分析（受力分析）和热分析的教材，希望大家可以不吝提供，在这里先谢谢了。