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honlia432 wrote: 你还可以采用反向的方法,比如先给出折叠后的状态,然后反折叠,求出未折叠的状态。 完全折叠到一个平面的话,机构处于死点状态,仿真会报错的 不知下面这个有没达到要求,实际中的椅子折叠以后还是有一个角度的。
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