【求助】关于测量机坐标系定位问题（给出完整解释的加1分）

我们公司的三坐标测量机是美国CIMCORE公司的多关节手臂，软件是DELCAM公司的PowerInspect检测软件。软件中有一种坐标对齐的方式叫
FREEFORM，对无特征的曲面件很合适。请看下文解释。

syhan wrote:
   
  我就是叠代法,pc dmis 用曲面的边上的三处点来定位,汽车前面板,当时没成功,下周我再试.  
  
  以前都有验具,用验具上的球体来定位.

  
这三个点是人已取的么？

用三个点做叠代是不够的1

nb-xiao wrote:
用三个点做叠代是不够的1

  
请讲的具体点！

CADmaster wrote:
提个建议：  
  放个参考基准，测量产品的点数据（可以部分）  
  
  在GEOMAGIC软件里调入模型与点数据，进行自动对齐。  
  
  SURFACE里，可以把IGES模型取出点云，再进行点云自动对齐，最后检查  
  对齐信息

::y::y::y
  
用igs提出点云后在geomagic里也可以了，随便选大概位置的三点重复的对齐（也就是所谓的叠代过程了）直到结果满意为止。

camcad wrote:
   
  
  这三个点是人已取的么？

是手动取的特征点,可以3到6个点,其中3个点用来定平面,2个点定轴线,1个点定原点,在叠代时,测量机将对上述点进行再次测量,此为叠代法的过程.

用502胶水在样板的交平缓处,粘上3颗小钢珠,->取数(机器)->
fit 圆(surfacer)->以圆心为基准定位.

请教当用copycad进行对齐时,为何红色的区域没有亮,是那步操作不对.::?

使用六点对齐法，使实体坐标与模型相符。
  
下面是我所操作的测量机的六点对齐法的操作介绍，我也用过几次

所谓对齐，就是将不同坐标系下获取的点云或CAD模型同一到一个坐标系中。对齐方法可以分为两大类：基于特征的对齐和基于点匹配的对齐。基于特征的对齐是通过在要对齐的点云和点云，或点云与CAD模型间找到互相对应的特征，点、平面或球，以这些特征为参考，再经过一定的旋转和平移使坐标系同一，根据使用的参考物不同，可以分为三点对三点，三球对三球，三平面对三平面，surfacer中的3－2－1法就是三平面对三平面方法。点匹配方法主要是通过迭代最近点（ICP）算法来实现的，我想surfacer中的Best Fit方法就是一种基于ICP方法和曲率特征的对齐方法。这种方法好处在于不需要设置参考物，但是对齐效果不好，而且运算时间长。在实际工作中常用的还是基于特征的方法，一般使用特殊的夹具或者在被测样件的周围或表面布置参考物，一般是参考球。需要指出的是，参考球的布置对对齐精度有影响，比如参考球的间距不宜太疏，参考球在不影响测量的情况下，应当尽可能的靠近样件表面，还有，参考球的直径也要根据被测样件的大小变化。Camcad兄提到的对齐我想用参考球对齐比较合适，对齐精度高。