2轴自动化设计方案，不知道怎样实现。

如下图，我需要实现自动化的方式按电话机上的每个按键，但是有一种特殊情况需要同时按住如图黄色方框内的4个按键（0-2-4-9）.现在的想到的方案是用4组2轴（X,Y）由电机控制的滑台安装在一个平面，（滑台上安装一个汽缸来按按键）分别控制如图所示的1-2-3-4个区域。每组滑台都必须能按到数字键“5”，以这样的方式来实现4个按键需同时按住的情况。
   补充说明：所有的按键区域范围大致为X100mm，Y115mm左右，最小的按键尺寸为6mm-4mm，最大的按键为13mm-9mm。
  理论上来说这个方案是可行的，但是不知道有没有这么小的步进电机控制的滑台呢？（我之前没有用过这种“滑台”）所以想请教一下大家这个方案是否可行，如果可行我该选用那种型号的“滑台”呢？希望有这方面经验的兄弟帮帮忙。

在网上找到了一些这种滑台的照片，但是感觉都蛮大的，不知道哪里有那种小巧一些的。

路过，多打电话与厂商讨教，或许有结果！