Adams中的间隙处理及刚度处理

论文遇到瓶颈了，希望论坛里的各位朋友帮忙出出主意
本人推导出了凸面与凸面，以及凹面与凸面的接触刚度公式，本来期望列动力学方程用MATLAB中的Simulink求解，但是非常复杂，无法完成。
我记得张佳楫写过一篇论文可以用Adams处理刚度，但是不知道他是怎么处理的，文章没有写明，只是说自编程序。

现在要问的问题是，
1.ADAMS中，能否改变刚度公式，如何修改；
2.ADAMS中，间隙是怎么处理的，假若转动副间有间隙，如何处理。

谢谢大家。。。

运动副之间的间隙好像要达到实际中的间隙配合、过渡配合没办法，实在要试可用耦合副做。

谢谢啊，我想用碰撞接触来处理，轴在轴套的碰撞。不知可不可以。。。
另外，我想知道碰撞中的变刚度是怎么处理的。。。

用碰撞力做没错，但具体操作我还没搞清楚，用impact确定法向接触力，couomb确定切向摩擦力，采用“自由运动--接触变形”两状态模型建模，摸索中····

有一片空军工程大学的论文发在《弹箭与制导学报》(大概是2008年的某一期上）上，是分析导弹发射架与导弹的碰撞接触的，论文名字《导弹发射时导轨作用于导弹的受力分析》，你可以参考以下。希望多交流