请问这个函数在adams里怎么加载？

将这个作为速度驱动加载到一个工作台的运动中，在AdAMS中如何弄啊？要编程吗？我最不会那个( ⊙ o ⊙ )啊！

然后这个还是个循环的~~~~~公式只是一个循环

没人管吗？

用IF函数嵌套。原理很简单，就是表达式有点麻烦。

我嵌套了一下，我只能做一个循环，再继续循环怎么做啊？

IF(time-0.706:STEP( time ,0.106, -2000*SIN(14.185*time),0.107,-2000) , -2000 , STEP( time ,0.859,-2000*SIN( 10.256*time-5.67 ),0.861,6005.25*SIN(7.85*time-6.759)) )
只是一个循环，还不考虑0.02s的停顿，多个循环怎么弄啊？？

STEP( time ,0.106, -2000*SIN(14.185*time),0.107,
STEP( time , 0.107 , -2000 , 0.706 ,
STEP( time , 0.706 , -2000,0.859,
STEP( time , 0.859 , -2000*SIN( 10.256*time-5.67 ) , 0.861,
STEP( time , 0.861 ,6005.25*SIN(7.85*time-6.759) , 1.261 ,
STEP( time ,  1.261,0  , 1.263 ,0)
)))))
听说这样也可以，但是我的这个函数6005.25*SIN(7.85*time-6.759) 明明跟楼上IF里的表达式一样，但是出来的结果又不一样了？？函数的幅值不够大啊！