请教整车装配时的通讯器连接问题？

我的整车前后轿都是钢板弹簧非独立悬架，车身为一简化质心球，没有建副车架，动力系统用的是ADAMS/CAR中自带的简化动力系统，轮胎也是用的模板，转向机构是用的系统自带的pitman_arm并略做修改。请教装配时下列通讯器连接问题：
1、动力系统有一个mount 输入通讯器  cis_engine_to_subframe，我的整车没有建subframe，是不是直接在body上建一个对应的输出通讯器 cos_engine_to_subframe，还是不管它，毕竟系统有一个powertrain_to_body。
2、动力系统还有一个location 类型的输入通讯器 ci[lr]_tripot_to_differential；一个mount 类型的 输出通讯器 co[lr]_tripot_to_differential。我看了ADAMS中的相关模板，如果是独立悬架，这两组通讯器都是接在驱动半轴上，但板簧非独立悬架没有驱动半轴，只有一根中间轴，不知道应该在非独立悬架哪个位置建立相应的通讯器，以便和动力系统连接？
3、系统自带的pitman_arm转向机构中有一个mount 输入通讯器 cis_steering_gear_to_suspension_subframe，这问这个接哪？在其它的模板中几乎就没见过对应的输出通讯器。
以上三个问题请高手指教，非常感谢！也欢迎大家相互交流。我的QQ：871174122