可变扫的问题

只看该作者 · 发表于 2009-6-4 11:58:15

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例如关系式
SD1=5-2*trajpar与
SD1=5-2*sin(trajpar*90)区别

只看该作者 · 发表于 2009-6-4 15:29:40

一个是直线走向，一个是正弦走向

只看该作者 · 发表于 2009-6-4 17:22:51

好像和导数有关系
控制相切的
我现在还没彻底的弄明白
为什么SD1=5-2*sin(trajpar*90)就能相切

只看该作者 · 发表于 2009-6-4 17:32:32

好人好报发表于 2009-6-4 17:22
好像和导数有关系
控制相切的
我现在还没彻底的弄明白
为什么SD1=5-2*sin(trajpar*90)就能相切

你在坐标上画一个这两个的方程曲线就会明白了!

只看该作者 · 发表于 2009-6-4 19:24:34

越想越乱啊

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