如何编程定制NX5以上风格的选择功能

如题。就是不用使用single_dialog 和class_dialog，点击菜单出现对话框后，就能直接进行选择操作。这个是怎么做的啊。
     看了UG文档，在NXOPEN中有这么一段说明

Selection
Selection class contains methods that update the selection structure associated with the active dialog box. Some method declarations for class Selection are:
namespace NXOpen{   class Selection                 void SetSelectionMask        (          NXOpen::SelectionHandle * select /** Selection handle */,          NXOpen::Selection::SelectionAction action /** Mask action */,          const std::vector<NXOpen::Selection::MaskTriple> & mask_array /** Mask triples */        );                public: void SetSelectionCallbacks        (            NXOpen::SelectionHandle * select /** Selection handle */,            const NXOpen::Selection::FilterCallback&  filterproc /** Filter callback for additional user specific            filtering. */,            const NXOpen::Selection::SelectionCallback&  selcb /** Selection callback for application specific            processing. */        ); C++

• To get the selection handle
  NXOpen::SelectionHandle *selectH = changeDialog->GetSelectionHandle();
• Create selection mask array
  Dim selectionMask_array(0) As NXOpen.Selection.MaskTripleWith selectionMask_array(0).Type = NXOpen.UF.UFConstants.UF_solid_type.Subtype = NXOpen.UF.UFConstants.UF_solid_edge_subtype.SolidBodySubtype = NXOpen.UF.UFConstants.UF_UI_SEL_FEATURE_ANY_EDGEEnd With
• Set the selection mask
  UI::GetUI()->SelectionManager()->SetSelectionMask(selectH, NXOpen::Selection::SelectionActionClearAndEnableSpecific, selectionMask_array);
• Set selection procedures
  UI::GetUI()->SelectionManager()->SetSelectionCallbacks(selectH, make_callback(filter_cb), make_callback(sel_cb));
• Define the filter_cb and sel_cb procedures as follows in order to register this in set selection procedure in the above step.
  int filter_cb(NXOpen::NXObject *selectedObject,                    NXOpen::Selection::MaskTriple* selectionMask_array,                    NXOpen::SelectionHandle* selectHandle){    try    {                // write your code here    }        catch (const NXOpen::NXException& ex)    {        }    return NXOpen::UIStyler:ialogStateContinueDialog;}int sel_cb(std::vector<NXOpen::NXObject *> selectedObject,                      std::vector<NXOpen::NXObject *> deselectedObjects,                      NXOpen::SelectionHandle* selectHandle){    try    {                // write your code here    }        catch (const NXOpen::NXException& ex)    {        }        return NXOpen::UIStyler:ialogStateContinueDialog;}

按照说明的设置了下，现在可以进行类型的筛选操作了,但是怎么选择目标，得到目标的TAG值？是需要用到什么函数吗？希望各位高手指点啊！
       另外小弟使用的是NX5.0,我知道6.0好像已经在BLOCK style中固化了这部分功能，但是在程序模板中看不到这些函数段。一直搞不懂是怎么实现的，在NX5中能实现吗？

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