一个搞死人的结构,大家过来看看,很有看头的!CAD图纸已上传

用没有充气的气弹簧装上去，看看是不是，气弹簧的安装支点不合理，或气弹簧本身行程、缸筒长度不合理。

我照你的尺寸做了个运动防真，那缸筒长度应该是短了，还有支架滑动槽长度不够 .
看看做调整后的防真。

支持9楼的看法

那个图片下下来看了一下,看不清,文字还好像是日文的!

算算看，你这个机构有两个自由度哦。也就是说给一个驱动的话他的运动是不确定的。

从你贴出的广告图片可以看出这个床的抬起方式，分两个阶段，两个阶段分别只有一个自由度。：

1，开始最左边那个杆头是固定在那个盒子里的（约束住了一个多余的自由度），把垫子右端搬起一点，限位处打开，气动弹簧释放能量，机构翘起。

2、再用手搬起垫子，使之水平。因为此时弹簧已经伸长，两节没有相对运动可当做一个零件，所以这一阶段，自由度为1，有确定运动。

我在ADAMS里只做了运动仿真。动力学仿真都不用做，已经发现了问题。

问题出在 步骤1，打开限位的那个环节，弹簧释放能量阶段。

这个时刻你的机构靠近极位，也就是俗话说的死点。加上另外两个铰链处不够润滑，算上摩擦系数的话，扩大了此机构的死点范围，此时你的机构已经在死点范围内了。弹簧无穷大力才能自动弹起的。

解决方案有如下两种：
1，使铰链足够润滑，减少摩擦系数，可以避开死点。但加工工艺需要提高，直接换轴承比较靠谱。

2，修改机构，推荐你把弹簧和基座的铰链点向下移，避开死点。现在是高于另一个铰链两毫米多，在不干涉的前提下尽量下移，能有效解决。

12楼的动画做的挺好，但真正的运动完全不是那么回事呀。仿真分析是工具，解决问题的，可不是做来看动画的。

路过学习

不要在這裡出別人丑 自己知道就可以了。

15楼是个高人 啊！羡慕

进来学习学习!

支持9楼的看法