如何实现铁丝弯折零件的全参数建模

一个零件，是用一根铁丝在空间不断弯折而成的，二维图见附件。

现在需要对其在UG中进行全参数建模，遇到一些问题：
单纯的圆弧直线什么的用空间曲线倒是很容易画出来，关键是所有的折弯处都是有圆角的，而我在UG中对空间曲线倒圆角时，两根直线之间倒是很好倒，关键是直线和空间曲线之间没法倒圆角，此外，UG中空间曲线倒圆角好像会丢失参数，而这个零件是需要参数化建模的

简而言之就是如何在保证参数的情况下方便的实现空间曲线之间的倒圆角，特别是直线与圆弧之间的

或者说，UG中有没有什么方便的方法来模拟一根铁丝在空间弯曲的过程

本人是半路出家，对UG相当不熟，希望各位大牛能给个示范文件让我学习一下，谢谢～