转动惯量就是PROE中的惯性张量吗？

我看单位只这样觉得的，能否请各位大侠详细解释一下
                      相对于PRT_CSYS_DEF坐标系边框之惯性.  (公吨 * 毫米^2)
惯性张量
Ixx Ixy Ixz         5.1068962e+00 -1.2045540e-06  0.0000000e+00
Iyx Iyy Iyz        -1.2045540e-06  5.1068956e+00  0.0000000e+00
Izx Izy Izz         0.0000000e+00  0.0000000e+00  1.0170089e+01
                           重心的惯性(相对PRT_CSYS_DEF 坐标系边框)
                                  (公吨 * 毫米^2)                           
惯性张量
Ixx Ixy Ixz         5.1068962e+00 -1.2045540e-06  0.0000000e+00
Iyx Iyy Iyz        -1.2045540e-06  5.1068956e+00  0.0000000e+00
Izx Izy Izz         0.0000000e+00  0.0000000e+00  1.0170089e+01
                               主惯性力矩  (公吨 * 毫米^2)
I1  I2  I3          5.1068947e+00  5.1068972e+00  1.0170089e+01

这里面Ixx Ixy Ixz的意思，还有惯性力矩怎么和惯性张量单位一样啊？？

继续求助！！！！！！！！

怎么没人说话？

转动惯量，又称惯性距、惯性矩对于三维空间中任意一参考点 Q 与以此参考点为原点的直角座标系 Qxyz ，一个刚体的惯性张量
是

。(1) 对角元素
、
、
分别为对于 x-轴、y-轴、z-轴的惯性矩所以楼主的问题，就是相对与三个坐标轴的  三个转动惯量。第一组是相对于你建立模型的绝对坐标，第二组是相对于质心坐标。因为不同的原点，一般会对应不同一组惯性张量。

Ixx 是X轴的转动惯量 ，Ixy  Ixz 是惯性积，  同理  Iyy   Izz 是对应轴的转动惯量

向量就是一维张量
矩阵就是二维张量
空间矩阵就是三维张量
在向上就是多维张量，不过就非常抽象了。
LZ的惯性张量就是4阶方阵--二维张量

我也想多了解这方面的资料,因为我是做轴体设计及计算的...

这里的单位是：公吨 * 毫米^2  或公斤* 毫米^2  
而转动惯量单位是？
是如何换算的

dsqzy2 发表于 2009-8-7 08:21
Ixx 是X轴的转动惯量 ，Ixy  Ixz 是惯性积，  同理  Iyy   Izz 是对应轴的转动惯量

你好，在线吗，请教下如何在PROE中读取到移动载荷的惯量