向进明兄求助

只看该作者 · 发表于 2009-10-7 20:31:03

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请教进明大哥，怎样做ug的后处理才实现附加轴的夹紧与松开。
%
M9
(Tool Name = 16R0)
T05M6
G40G17G49G94G0G80G90G54
S4000M3
M8
M11（下句有第轴轴运动。先松开）
X133.205Y-83.245A0.0
M10（运动完毕。锁紧）
G43Z189.256H05
、、、
   global mom_sys_auto_clamp

   if {![info exists mom_sys_auto_clamp]} {return}
   if { [string compare "ON" $mom_sys_auto_clamp] } {return}

   set var ""
   lappend var clamp_rotary
   lappend var $rotaxis
   lappend var status
   set global_status [join $var _]
   global $global_status
   if {![info exists $global_status]} {set $global_status "UNDEFINED"}
   set stat [eval format %s $$global_status]
   if {$output_status == 0 && [string compare "UNCLAMPED" $stat] } {
      set var ""
      lappend var PB_CMD_unclamp
      lappend var $rotaxis
      lappend var axis
      set var [join $var _]
      $var
      set $global_status "UNCLAMPED"
   } elseif {$output_status == 1 && [string compare "CLAMPED" $stat] } {
      set var ""
      lappend var PB_CMD_clamp
      lappend var $rotaxis
      lappend var axis
      set var [join $var _]
      $var
      set $global_status "CLAMPED"
   }
}
这是ug的auto clamp的语句但是不会用