vb.net中矩阵计算问题请教高手.

有一个空间几何学的初级问题请教.(惭愧)
已知空间一个坐标系的x轴矢量,y轴矢量,如何求出z轴矢量?

Sub TestCsys(ByVal Csys1 As CoordinateSystem)
        Dim xVec As Vector3d
        Dim yVec As Vector3d

        Csys1.GetDirections(xVec, yVec)'获得x轴矢量和y轴矢量
        '已知x轴矢量xVec和y轴矢量yVec,求z轴矢量
        ?
End Sub

由于CoordinateSystem对象只提供GetDirections来获得
x轴矢量和y轴矢量.却不知z轴矢量如何获得.
理论上讲按右手定则,一定可以计算出来,可惜本人才疏学浅.
还望高手赐教,不慎感激!

X(   cos(*),        sin(*),     -sin(*)   )
Y( -sin(*),       cos(*),       sin(*)   )
Z(  sin(*),          -sin(*),      cos(*)  )

给你一个函数
Public Sub Vect1XtoVect2(ByVal x1 As Double, ByVal y1 As Double, ByVal z1 As Double, _
                             ByVal x2 As Double, ByVal y2 As Double, ByVal z2 As Double, _
                             ByRef xNew As Double, ByRef yNew As Double, ByRef zNew As Double) '矢量叉积
        xNew = y1 * z2 - z1 * y2
        yNew = z1 * x2 - x1 * z2
        zNew = x1 * y2 - y1 * x2
    End Sub

其中x1,y1,z1为第一个矢量，x2,y2,z2为第二个矢量
xnew,ynew,znew为得到的新矢量

哇，里面皆是人才

太感谢了,这下可帮了我大忙了.

谢谢!