皮带仿真 ADAMS

只看该作者 · 发表于 2010-4-29 11:20:17

本人用2005 r2版本
用ADAMS建立带轮、皮带模型，皮带之间建立转动副，皮带与带轮之间添加带有库伦摩擦力的接触力，模型建好以后仿真，但是出现以下几个错误：一是带与带之间存在三个冗余约束，尝试用点点副进行代替，但是由于带速太高，4800d*time，即800r/min,带不会按照理想中前进，
二是仿真时会出现locked up，自锁，然后提示某个转动副有问题，但是却不知道如何修改我把图放在这里，希望高人指点

红颜色为接触力

本帖最后由 yingkesong666 于 2010-4-29 11:22 编辑