请帮忙把把脉

whzxz1997

我想请教高手一个双凸轮连杆实现一个复合运动的装配及运动仿真的问题。
！！！急急急！！！
我要实现一个复合动作，此动作由上下转动和左右转动两个动作组成，动作的空间位置尺寸分别由两个圆柱凸轮实现，并通过拉杆，关节轴承连杆与凸轮共同完成动作。
请问除了用销钉连接，还要用什么连接才能完成以上复合动作？
  我将关节轴承拆开来，将球头固定在连杆上，将关节轴承的外壳固定在拉杆两端，然后与连杆之间进行球连接，但动作时很容易转，缺了角度约束，却不知如何加，（因为关节轴承是有最大转角的）请高手帮忙！！！
我只安装其中一个凸轮完成一个动作时是没问题的，可两个凸轮组合后就不能动了，不知是不是我的安装方式有问题？
附件中有我遇到难题的我做的图。其中截图05中的红色杆就是动作最终输出点。 截图01.png (21.99 KB)
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2010-4-27 21:15





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截图03.png (15.28 KB)
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截图04.png (19.07 KB)
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截图05.png (18.43 KB)
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daiyuping