紧急求助 UG API如何旋转实体？

下面的程序 是先建立一个正方体，再绕着中心轴旋转实体。不知道为什么，画出来的正方体没有旋转，不知道是怎么回事？可能是uf5947函数的参数定义出了问题，但是一直找不到问题所在，求高手看看下面程序，找出错误，指点迷津，在下不胜感激！！！！

UF_FEATURE_SIGN sign=UF_NULLSIGN;
double block_orig[3]={-50.0,-50.0,0.0};
char *block_len[3]={"100","100","100"};
int n_objects=1;
int move_or_copy=1;
int dest_layer= -1;
int trace_curves=1;
int status1,status2;
double origin[3]={0.0,0.0,0.0};
double direction[3]={0.0,0.0,1.0};
double degrees_rotation=45.0;
double matrix[16];

tag_t blk_obj;
tag_t objects[1];
tag_t copies;
tag_t trace_curve_group;
UF_MODL_create_block1(sign,block_orig,block_len,&blk_obj);
uf5945(origin,direction,&degrees_rotation,matrix,&status1);
objects[0]=blk_obj;
uf5947(matrix,objects,&n_objects,&move_or_copy,&dest_layer,&trace_curves,&copies,&trace_curve_group,&status2);

blk_obj是特征标识
使用UF_MODL_ask_feat_body()函数先查询得到block实体的tag