大家最需要哪些方面的多轴加工车铣复合资料

PowerMILL Five Axis 8. 刀轴光顺
8. 刀轴光顺
简介
刀轴光顺选项在5轴加工刀具路径产生过程中用来光顺刀具路径中任何速度或刀具方向的突然改变。
该选项的选项标签位于刀轴表格中，且仅当勾取了刀轴光顺选项后，才可设置标签。
最大角度修正 – 按需要光顺刀轴的方位角和仰角，在此设置允许的最大修正角度。
坐标系 – 刀轴光顺所使用的坐标系 (缺省为指派给刀具路径的激活用户坐标系或世界坐标系)。
如果勾取了替代刀具路径用户坐标系方框，则使用某个指定用户坐标系而不使用刀具路径坐标系进行光顺操作。
Issue PMILL 10 Five Axis 8.1
8. 刀轴光顺 PowerMILL Five Axis
• 删除全部，重设表格。
• 从文件 – 打开项目，选取只读项目： D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\ToolAxisSmoothing\SwarfTest-Start
• 点击 PowerMILL 警告表格中的OK。.
• 保存项目为：
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\SwarfTest-EX1
• 在浏览器中右击刀具路径 Swarf_Smoothing_Off ，从弹出菜单选取自开始仿真。
• 将仿真工具栏中的控制速度滑块移动到约 50%处。
• 运行仿真，通过仿真我们可看到，随着刀具沿刀具路径移动，刀具存在某些不必要的摆动。
• 右击刀具路径 Swarf_Smoothing_Off ，从弹出菜单选取设置，打开原始的 Swarf 精加工表格。
• 选取基于此刀具路径产生一新的刀具路径图标，将新的刀具路径命名为 Swarf_Smoothing_ON。
8.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 8. 刀轴光顺
改变名称为 Swarf_Smoothing_ON
• 从主表格中选取刀轴图标 ，打开刀轴表格，勾取光顺方框，激活光顺标签。
• 点击光顺标签，打开相关表格。
• 接受表格。 Issue PMILL 10 Five Axis 8.3
8. 刀轴光顺 PowerMILL Five Axis
• 选取原始刀具路径中所使用的参考曲面。
• 应用新的带刀轴光顺的 Swarf 精加工策略。
• 仿真两条刀具路径，比较它们之间的不同，观察刀轴光顺效果。
和原始刀具路径相比，新产生的 Swarf 精加工策略中刀具沿刀具路径具有更光顺的刀轴移动。
8.4 Issue PMILL 10 Five Axis

PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
9. 刀轴限界
简介
可在PowerMILL中设置机床的刀轴限界，定义一旋转工作半径，从而在多轴刀具路径产生过程中，使刀轴不超过该工作半径范围。由于不同的机床具有不同的配置，PowerMILL统一将角度限界以方位角和仰角来描述。
方位角和仰角
方位角是在XY平面上自 X 0° 逆时针方向旋转的角度；仰角是自XY平面向上提起 (+90°) 或向下落下 (-90°) 的角度。
.
限界设置位于刀轴方向表格中。仅可在刀轴设置不为垂直或固定方向，同时勾取了刀轴表格的定义页面中的刀轴限界选项后有效。
必须勾取方可访问限界标签
Issue PMILL 10 Five Axis 9.1
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
• 删除全部，重设表格。
• 从目录D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Tool_Limit 输入两个模型 JoyStick.dgk 和 JoyStickBase.dgk 。
• 仅选取模型 JoyStick （底座之上部分），按模型限界计算毛坯。
• 产生一直径为 16mm，长度为 60 的球头刀 BN16。
• 增加一顶部直径16，底部直径16，长度40的刀柄。
• 增加一顶部直径50，底部直径35，长度40的夹持。
• 增加一顶部直径50，底部直径50，长度60，伸出90的夹持。
• 打开快进高度表格，设置安全区域为圆柱体，方向矢量为 I 0 J 0 K 1 ，点击按安全高度重设按钮，自动设置合适的半径和下切半径值。
使用安全区域－圆柱体选项在连接过程中将重新定向，从而得到一光顺的刀轴运动。
9.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
• 同时将开始点和结束点设置为使用－毛坯中心安全高度。
• 按以下数据设置切入切出和连接：
切入切出 --无
延伸 --无
连接 短 --曲面上
长 --掠过
缺省 --掠过
• 点击刀具路径策略图标 ，从精加工表格中选取曲面投影精加工选项。
• 重新命名刀具路径为 BN16-LimitsUnset ，严格按照下图在曲面投影精加工和刀轴方向表格中输入相应的值（此时请勿应用表格）。
• 选取球之下的圆倒角和圆柱（两张曲面）。
• 打开部件余量表格 并获取 两张已选曲面到其中一行。
• 设置该行的加工方式为碰撞并应用表格。 Issue PMILL 10 Five Axis 9.3
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
• 点击屏幕底部的命令视窗，键入以下命令行：
EDIT SURFPROJ AUTORANGE OFF
EDIT SURFPROJ RANGEMIN –2
EDIT SURFPROJ RANGEMAX 2
设置曲面投影范围为 +\-2 后，可阻止刀具路径无限制地投影到模型的底部。
• 选取球为参考曲面。
• 应用并接受表格。
• 右击其中一条最低的刀具路径，从弹出菜单选取自最近点仿真选项。
然而问题仍然存在，因为刀具运动超出机床的旋转限界，而且刀具夹持明显的和底部形状碰撞。
下面通过将策略应用到DMU50 Evolution 机床来进一步演示加工过程中刀轴超出旋转限界的情况。
9.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
• 右击浏览器中新产生的刀具路径，从弹出菜单选取自开始仿真。
此命令将打开仿真工具栏（如果还未打开）。
• 从主下拉菜单选取查看－工具栏－机床，打开机床定义工具栏。
• 点击输入机床模型图标，从目录 PowerMILL Data\Machine Data 选取文件 dmu50v.mtd。
• 确认点击了显示\不显示机床图标 ，在屏幕上显示机床。
当前零件原点 (用户坐标系) 和机床原点 (顶部 – 旋转工作台中心)相匹配，为此，零件底部当前嵌进了机床床身。为对此进行补偿，需产生一新的，位置更合适的用户坐标系。随后将此新的用户坐标系注册到机床定义工具栏。
• 右击浏览器中的模型，从弹出菜单选取属性，获取零件尺寸。
Issue PMILL 10 Five Axis 9.5
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
• 产生一新的用户坐标系 MTD-datum ，将它移动 Z-50。
• 将新的用户坐标系 MTD-datum 注册到机床定义表格 (注：没有必要激活此新的用户坐标系)。
零件于是立即相对于新的用户坐标系重新定位。
• 选取从前 (-Y) 查看并放大加工区域。
• 点击仿真工具栏中的刀具查看点图标。
• 开始仿真 ，直观观察零件加工。 9.6 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
机床DMU50 的角度限界为 X ±90 Y ±360 ，转换成方位角和仰角后，其方位角限界为0 到 360 ，仰角限界为 0 到 90 。在刀具路径超出此范围前，屏幕上将出现一警告信息，指出将超出刀轴限界。
为能计算出刀具路径，在刀具路径计算过程中将应用实际的刀轴限界。
• 右击浏览器中的刀具路径，从弹出菜单中选取设置，复制那条原始的刀具路径并将它重新命名为 BN16-LimitsSet 。
• 在刀轴方向表格中 选取刀轴限界选项，激活限界页面（勾取显示刀轴，查看限界）。
• 选取限界页面，严格按下图在表格中输入相应的值。
勾取显示限界
球的绿色区域代表允许的刀轴角度区域。
• 接受刀轴方向表格。
• 选取前面所述的两张曲面，应用并接受表格。 Issue PMILL 10 Five Axis 9.7
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
• 右击浏览器中的刀具路径 BN16-LimitsSet ，从弹出菜单选取附加激活刀具到开始。
• 仿真此刀具路径。
将限界页面中的方式设置为移去刀具路径后，仅旋转限界范围内的曲面部分被加工。
• 右击刀具路径 BN16-LimitsSet ，从弹出菜单选取设置，访问曲面投影精加工表格。
• 选取重新使用 ，在刀轴方向表格 中选取限界页面，严格按照下图在表格中输入相应值。
9.8 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
• 接受刀轴方向表格。
• 选取前面所叙的两张曲面，应用并接受表格。
• 右击浏览器中的刀具路径 10bnLimitsSet ，从弹出菜单选取附加激活刀具到开始。
• 仿真此刀具路径。
限界表格中将方式设置为移动刀轴后，曲面被全部加工，当刀轴到达最大旋转轴限界后刀轴被固定。
Issue PMILL 10 Five Axis 9.9
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
定义多轴加工限界
刀轴限界选项允许用户在产生多轴刀具路径过程中控制刀具的角度限界。指定的限界具有不同的格式，具体格式和回转轴配置类型相关。为此，需将它们转换成统一的方位角和仰角，以和PowerMILL兼容。
回转轴的配置变化很大，但许多也都大同小异，大体来说也就存在三种基本的加工配置：
旋转台 – 旋转台 两个回转轴都移动旋转台
主轴 – 主轴 两个回转轴都移动主轴
主轴 – 旋转台 一个回转轴移动主轴，另一个回转轴旋转台
下面的几个范例为您演示如何将机床的角度限界转换为方位角和仰角。
• 删除全部并重设表格。
• 从主工具栏点击刀轴图标 。
• 定义刀轴为前倾\侧倾并设置前倾\侧倾角度为0 。
• 选取刀轴限界选项 ，激活限界页面。
• 打开限界页面。
• 选取表格中的显示限界选项。
• 选取 Iso 1 查看。
选取显示限界选项后，图形视窗出现一代表可使用的加工角度限界的球。
球的绿色部分代表可加工部分，红色部分代表不可加工部分。缺省设置覆盖了全部加工范围，因此全部球都为绿色。
9.10 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
工作台 – 工作台
两个回转轴均驱动工作台。
如果上面的工作台－工作台回转形式机床角度限界指定为：
X ± 30
Z ± 360
机床的Y轴限界相当于方位角或是垂直于XY平面的角度限界。Y轴限界 ± 360 转换成方位角即方位角限界为 0 到 360 。
机床的X轴限界相当与XY平面上的仰角，但它们并非相同的角度，使用下图可更好地说明这点。机床是相对于Z轴测量测量角度范围的，而PowerMILL则是相对于XY平面测量。因此，PowerMILL的角度限界是机床角度限界的余角。
也就是说机床的X限界 ±30 转换成仰角限界则为 60 到 90。
• 保留缺省的方位角设置，按下图修改表格中的仰角值，更新加工限界。
Issue PMILL 10 Five Axis
9.11
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
于是屏幕上的刀轴限界球即使用修改过的值更新。
假设另外一工作台 - 工作台回转形式机床具有以下角度限界:
X ± 100 Y ± 360
转换成方位角限界即为 0 到 360 ；转换成仰角限界即为 –10 到 90 。
• 将角度限界表格中的仰角值修改为 (-10 到 90) ，更新加工限界（如下图所示）。
于是屏幕上的刀轴限界球即使用修改过的值更新。
9.12 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
主轴 – 主轴
两个回转轴都驱动主轴。
假设上图所示的主轴－主轴回转的机床的角度限界指定为：
X ± 60 Z ± 360
假设上图所示的主轴－主轴回转的机床的角度限界指定为：
X ± 60
Z ± 360
机床的Z轴限界相当与方位角或垂直与XY平面的角度限界。在 PowerMILL 中Z轴限界 ± 360 转换成方位角限界为 0 到 360。
机床的X轴限界相当与XY平面上的仰角。机床的角度范围是相对于Z轴的，然而 PowerMILL 的仰角是相对与XY平面测量，因此， PowerMILL 的角度限界即是机床角度限界的余角。为此，机床的X轴限界 ± 60 转换成仰角限界即为 30 到 90。
假设另外一个主轴－主轴回转机床角度限界为：
X –50 到 +60
Z ± 360
于是转换为方位角限界 0 到 360 ，仰角限界 30 到 90 。这个范例不同的地方是机床限界跨过XZ平面，PowerMILL 将使用最大的旋转值 (+60)，这样主轴可绕Z轴旋转 180º ，以到达最大范围 +60 (否则将为 -50)。
• 将表格中的仰角值修改为 (30 到 90) ，更新加工限界，其情景如下图所示。.
Issue PMILL 10 Five Axis
9.13
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
于是屏幕上的刀轴限界球即使用修改过的值更新。
主轴 – 工作台
一个回转轴驱动主轴，另一个回转轴驱动工作台。
假设上面的主轴－工作台回转机床的角度限界为：
X ± 40 Z ± 360
机床的X轴限界相当于XY平面之上的仰角，对PowerMILL而言即是机床仰角的余角。因此，X轴限界 ± 40 转换成仰角限界为 50 到 90 。
• 将表格中的仰角值修改为 (50 到 90) ，更新加工限界。
于是屏幕上的刀轴限界球即使用修改过的值更新。
9.14 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
应用刀轴限界到陡峭侧壁底部圆倒角
• 删除全部并重设表格。
• 打开第四章保存的项目：
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Punch2
• 产生一直径为 20mm ，长度为 70 的球头刀 BN20 。
• 增加一顶部直径20，底部直径20，长度40的刀柄。
• 增加一顶部直径75，底部直径40，长度60的夹持。
• 增加一顶部直径75，底部直径75，长度60，伸出100的夹持。
• 选取绕主部件底部的圆倒角。
• 点击刀具路径策略图标 ，从精加工页面选取曲面投影精加工选项。
• 严格按照下图在曲面投影精加工表格中输入相应的值并应用表格。
Issue PMILL 10 Five Axis
9.15
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
可见在曲面投影精加工过程中，刀具 (bn20) 垂直于圆倒角曲面 (如果应用缺省前倾\侧倾0)，这将会在侧边和底部都出现碰撞。下面将应用刀轴限界来解决此问题同时使刀具对齐定位在机床旋转限界之内。
9.16 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
• 右击浏览器中的刀具路径 SurfProj_NoLim ，从弹出菜单选取设置选项，重新打开产生该刀具路径的曲面投影精加工表格。
• 点击曲面投影精加工表格中的图标 ，复制刀具路径并重新命名为 SurfProj_Lim30-75 。
• 使用原始曲面投影精加工表格中相同的值和设置，并严格按照下图右边的刀轴方向表格填写表格并应用表格。
应用刀轴限界后，刀轴将限制在相对于XY平面30到75度仰角范围。点击显示限界方框后，屏幕上会出现一表示刀轴限界的阴影为粉色的球。下页中的两个图显示了刀具附加到刀具路径上、下部分后的情况，由此可清晰地看到应用指定的刀轴限界后的效果。
将这两个图和前面未应用刀轴限界的那个图进行对比，看看有什么不同。 Issue PMILL 10 Five Axis
9.17
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
• 保存项目。 9.18 Issue PMILL 10 Five Axis

PowerMILL Five Axis 10. 自动碰撞避让
10. 自动碰撞避让
简介
自动碰撞避让可用于垂直刀轴对齐定位的操作，以避免刀柄和侧壁的摩擦以及夹持和部件的碰撞。系统可自动将那些无法避免碰撞的刀具路径区域排除在刀具路径之外。
注：目前仅包括等高和4个参考线精加工策略等有限的几个精加工策略支持自动碰撞避让。
• 打开前面保存的项目：
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\CollisionAvoidance\Start-CollisionAvoid
• 从主菜单选取文件－保存项目为：
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Collision-Avoid.
• 在浏览器中激活刀具 BN5short。
• 点击刀具路径策略图标 ，打开新的策略表格。
• 从精加工页面选取等高精加工选项。 Issue PMILL 10 Five Axis 10.1
10. 自动碰撞避让 PowerMILL Five Axis
• 勾取刀轴方向表格中的自动碰撞避让选项，并在刀轴方向表格中的碰撞避让页面中的倾斜刀轴选项中选取侧倾选项，设置刀柄间隙1，夹持间隙1 。
• 接受上面的刀轴表格并应用等高精加工表格。 10.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 10. 自动碰撞避让
• 选取从前查看 并仿真此刀具路径，观察自动碰撞避让是如何进行的。
Issue PMILL 10 Five Axis 10.3
10. 自动碰撞避让 PowerMILL Five Axis
• 选取刀具路径策略图标 ，打开新的策略表格。
• 从精加工页面选取参考线精加工选项。
• 严格按照下图在参考线精加工表格中输入相应的值，使用前面策略相同的刀轴选项，最后点击应用。
10.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 10. 自动碰撞避让
项目中包含了一条参考线 (Shallow) ，它是通过参考线产生器 – 偏置选项以及使用参考线 (1) 中的某些段作为驱动曲线产生。
参考线 (1) 中的这些段直接通过复制浅滩边界生成。
参考线 (Shallow)
• 选取从前查看 ，仿真刀具路径，查看自动碰撞避让操作。
碰撞避让在可能的位置应用碰撞安全 - 垂直刀轴对齐定位，在和刀具和零件模型可能出现碰撞的区域，逐渐应用一个侧倾角度，倾斜刀具。
Issue PMILL 10 Five Axis 10.5
10. 自动碰撞避让 PowerMILL Five Axis
10.6 Issue PMILL 10 Five Axis

PowerMILL Five Axis 11. 机床仿真
11. 机床仿真
简介
能检查机床-零件之间是否存在潜在的碰撞，是对5轴加工应用程序的基本要求。为此，PowerMILL 提供了一个额外的带刀具路径仿真选项的机床工具栏供用户选用。
标准机床仿真纯属供直观查看，用户需仔细检查碰撞。不过用户也可付费购买供选的机床仿真模块，使用该模块进行动态仿真时，在出现碰撞的位置，仿真会自动停止，屏幕上出现一警告信息，直到用户确认，随后系统会将发生碰撞的刀具路径注册到碰撞列表。
各个单独的机床零件(例如床身、主轴、旋转工作台、刀架等) 均保存为一组独立的三角形模型，这些模型登录在一个 mtd 文件，该文件在仿真过程中可控制各个三角形模型的方向和位置。
PowerMILL安装数据中提供了基本、多轴、机床仿真 (.mtd) 这三个文件，通常它位于C驱动器的以下目录：
C:\Program Files\Delcam\PowerMILL9002\file\examples\MachineData
培训所用计算机的D盘上有大量的 mtd 文件，这些文件都是基于实际机床数据而设置，它们位于：
D:\users\training\PowerMILL_Data\MachineData
注：机床仿真 (.mtd) 文件中的全部模型所使用的控制移动和限界都是通过精确复制实际使用机床参数得到。由于设计变化，设置标准的不同以及公差原因，每个机床仿真 (.mtd) 文件及其相关的模型都必须针对每个机床进行测试和精确调试。
• 删除全部，重设表格。
• 从目录D:\users\training\PowerMILL_data\five_axis\Collision_Simulation打开项目 Project - Swarf Check 。
• 右击浏览器视窗中的刀具路径 - Outer Swarf ，从弹出菜单选取自开始仿真。
Issue PMILL 10 Five Axis 11.1
11. 机床仿真 PowerMILL Five Axis
于是仿真工具栏即出现在屏幕。
• 从主下拉菜单选取查看－工具栏－机床，打开机床定义工具栏。
• 选取输入机床模型图标并从目录D:\users\training\PowerMILL_data\Machine Data 选取 dmu50v.mtd 。
文件 MTD 中包含有各个独立机床的位置和旋转细节。
通常将机床模型的全局原点定位在旋转工作台中心的顶部。
激活的 PowerMILL 刀具定义位于机床模型的主轴。
• 确认已选取显示\不显示机床图标 ，显示机床。
• 选取从前查看 (-X) 并放大加工区域。
• 选取仿真工具栏中的刀具查看点图标。
11.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 11. 机床仿真
• 选取仿真工具栏中的打开显示 选项。
仿真信息表格显示了刀具位置和碰撞位置信息。
选取位置标签后即可显示出机床位置。左手边的值为轴地址字符以及它们相应的值。
此机床具有5个轴，A轴和B轴是旋转轴，而X轴、Y轴和Z轴为线性轴。
右手边的值显示出了每个轴的行程范围，具体值和所仿真的刀具路径相关。应用零按钮可得到自指定原点的绝对值。
• 选取碰撞标签 。
任何碰撞在仿真过程中或仿真完成后将注册并显示在此碰撞页面。
Issue PMILL 10 Five Axis 11.3
11. 机床仿真 PowerMILL Five Axis
• 开始仿真 ，直观观察部件加工。
系统发现碰撞，于是屏幕上出现一警告信息。
• 点击接受，继续仿真。
以上警告信息仅在第一个碰撞出现时出现，其它的碰撞将在碰撞页面显示。
• 按下 Esc ，退出仿真。
11.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 11. 机床仿真
• 从列表中选取一碰撞移动。
于是仿真将直接移动到表格中所选的碰撞位置，这样就可直观地查看该碰撞位置的碰撞情况（如右上图）。
清楚地知道碰撞发生的位置和碰撞细节后，用户即可采取相应的措施来避免碰撞。对本范例，我们只要把刀具长度做适量增长即可解决问题。
• 在浏览器中右击刀具 Tip Rad 10 3 ，从弹出菜单选取设置。
• 选取刀具表格中的夹持标签，将伸出修改为 50。 Issue PMILL 10 Five Axis 11.5
11. 机床仿真 PowerMILL Five Axis
以上 PowerMILL 质询表格仅当刀具使用在当前加工策略时才出现。
• 点击PowerMILL 质询表格中的是，接受刀具改变。
• 关闭表格，右击浏览器中的刀具路径Outer Swarf，从弹出菜单选取自开始仿真选项。
• 选取仿真工具栏中的打开显示 。
• 选取表格中的碰撞 标签。
• 点击清除按钮 ，清除已有的碰撞显示。
• 开始仿真 。
11.6 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 11. 机床仿真
此时碰撞页面仍然是空的，它表明没有发现碰撞。
Issue PMILL 10 Five Axis 11.7

PowerMILLFive Axis 12. 刀轴编辑
12. 刀轴编辑
简介
某些情况下，应用到5轴策略中的刀轴选项类型可能会夸大刀具沿刀具路径运行过程中的旋转移动，而这些夸大的运动有时会导致夹持和机床碰撞。为避免这种情况出现，我们可修改刀具路径，在用户指定区域定义新的刀具对齐定位。
• 从目录D:\users\training\PowerMILL_data \five_axis\ToolAxisEditing 打开项目 EditToolAxis_Start
该项目中包含有一使用直径为5的球头刀产生的，前倾角度为45的沿着清角刀具路径。
由于项目当前被锁住，我们需要将它保存为另一名称不同的策略。
• 从主下拉菜单选取文件－保存项目为：
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\EditToolAxis
• 从主下拉菜单选取查看－工具栏－机床，打开机床定义工具栏。
• 点击输入机床模型图标，从 PowerMILL Data\Machine Data 目录选取文件 dmu50v.mtd
• 输入用户坐标系 - Base 作为机床仿真零件原点。 Issue PMILL 10 Five Axis 12.1
12. 刀轴编辑 PowerMILL Five Axis
• 确认显示\不显示机床图标 被按下，显示机床。
• 选取从前查看 (-X) 并放大加工区域。
• 选取仿真工具栏中的刀具查看点图标。
• 点击机床仿真工具栏中的打开显示选项 。
• 右击刀具路径 BN5-Rest-Lean45 ，从弹出菜单选取自开始仿真。
• 点击运行图标，观察机床运动。
可见，在加工波浪形侧壁过程中除了大量的旋转台的旋转运动外，在侧壁的内拐角也存在大量的刀具夹持碰撞 (如下图所示)。
通过对刀具路径进行局部的刀轴对齐定位修改可解决上述问题。为了便于修改时能够正常查看，进行修改时我们可暂时将机床模型从机床仿真工具栏移去。
• 移去机床仿真工具栏中的机床模型dmu50v.mtd ，使该区域为空白。
• 选取从顶部查看，准备绕刀具路径的第一个部分捕捉一多边形拐角，进行刀轴编辑。 12.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILLFive Axis 12. 刀轴编辑
• 右击 PowerMILL 浏览器中的刀具路径 BN5-Rest-Lean45 ，从弹出菜单选取编辑 – 刀轴… ，打开以下表格。
• 在（缺省）选取区域表格中设置区域定义方法－多边形，侧－内部。(如左下图所示)。
• 选取编辑刀轴标签，改变表格中的选项，设置过渡距离为5，然后点击刀轴图标。
注：原始的刀轴方向将逐渐随过渡距离改变到新的刀轴方向。
• 设置刀轴方向为固定方向。
• 输入方向为：
I 0.0 J –1.0 K 1.0
• 勾取刀轴表格中的显示刀轴方框，然后点击接受，返回刀轴编辑表格。
Issue PMILL 10 Five Axis 12.3
12. 刀轴编辑 PowerMILL Five Axis
• 从主下拉菜单选取显示 – 光标 – 十字。
于是光标位即以十字叉形式显示。捕捉点时，它可用来帮助直观对齐。
• 点击选取区域标签，访问原始选项。
• 使用左鼠标键捕捉多边形的4个拐角，刀轴编辑将应用到4个拐角所在的多边形中。最后点击应用。
上图显示的是捕捉多边形第四点时的情景。
• 选取 Iso 1 查看并仿真此刀具路径。我们可看到，刀轴对齐定位不再导致波浪形侧壁加工中工作台不断的重复旋转。
• 选取沿Z轴向下查看。
• 右击 PowerMILL 浏览器中的刀具路径 BN5-Rest-Lean45 ，选取编辑 – 刀轴，再次打开刀轴编辑表格。 12.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILLFive Axis 12. 刀轴编辑
• 在选取区域标签中选取多边形，侧 – 内部，然后点击编辑刀轴标签。
• 设置刀轴方向为自点，坐标值为 X-15 Y 25 Z-25，然后勾取显示刀轴方框，最后点击接受。
刀轴对齐定位点显示在屏幕
• 这次我们捕捉4个拐角而形成一和刀轴对齐定位点平行的正方形，最后点击应用。 Issue PMILL 10 Five Axis 12.5
12. 刀轴编辑 PowerMILL Five Axis
刀轴对齐定位点
• 选取Iso 1 查看。
• 仿真刀具路径。我们可看到在新的刀轴对齐定位下，刀具夹持不再和侧壁内部拐角发生碰撞。
• 再次使用DMU50V 进行机床仿真，选取床身查看。
我们可看到，工作台的突然旋转现象大量减少，刀具夹持碰撞也不再存在。
从主下拉菜单选取文件－保存，更新项目。 12.6 Issue PMILL 10 Five Axis

PowerMILLFive Axis 13. 旋转加工
13. 4轴旋转加工
简介
这个精加工策略是为装夹在第四可编程旋转轴上加工零件的加工方法而设计。铣削过程中，部件绕X轴旋转，而刀具进行同步的三轴运动。
下面将综合介绍一下上述表格中的一些主要选项。
Issue PMILL 10 Five Axis 13.1
13. 旋转加工 PowerMILL Five Axis
X 轴极限尺寸
X轴极限尺寸定义了精加工路径沿旋转轴X轴的绝对限界，它可手工定义或是自动按毛坯限界设置。
模式
指定旋转铣削的加工方法，可为圆圈、直线或螺旋。
方向
指定铣削方向，可为顺铣、逆铣或任意。
行距
在圆形和螺旋铣削模式时它为每部件旋转一周的节距；直线铣削模式时它为一相邻路径间的角度行距。
Y 轴偏置
可指定Y轴偏置距离，以避免使用刀尖切削。下图清晰地显示了从X轴查看时偏置后的刀具如何接近圆柱体旋转的零件：
角度限界
表格的角度限界部分仅在使用圆形和直线铣削方式时有效。角度限界通过开始角和结束角定义。
角度限界以沿正X轴查看时的逆时针方向测量，加工区域在开始角和结束角之间。
开始角 结束角 y z
13.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILLFive Axis 13. 旋转加工
圆形旋转加工
此范例将用到一个中心线沿X轴的瓶子模型。将使用圆形铣削方法来加工，也即工件旋转而刀轴对齐于一固定方向。零件旋转的同时，刀具将沿其刀轴前后运动而产生截面形状；随后刀具按节距值移动一段距离，重复上面的旋转加工过程。
• 删除全部，重设表格。
从目录D:\users\training\PowerMILL_data\Examples 输入模型 rotary_bottle.dgk 。
• 按模型限界计算毛坯，定义一直径为10的球头刀 BN10。
• 在快进高度表格中选取按安全高度重设。
• 在开始点和结束点表格中设置使用 – 绝对值 X0 Y0 Z40。
• 点击刀具路径策略图标并选取旋转精加工选项，然后点击接受。
• 键入名称 – Rotary1_BN10
• 点击X极限尺寸域中的按毛坯限界重设按钮。
• 定义行距5 。
• 选取方向－顺铣。
• 应用并取消表格。
• 右击浏览器中的刀具路径 Rotary1_BN10 ，从弹出菜单选取自开始仿真选项，打开仿真工具栏。
• 点击仿真工具栏中的刀具查看点图标 。 Issue PMILL 10 Five Axis 13.3
13. 旋转加工 PowerMILL Five Axis
• 点击仿真工具栏中的运行按钮 。
应用刀具查看点选项后仿真过程将旋转零件（这样看起来就像是实际机床加工状态）。
在上面的范例中，每一个截面都是以相同的顺铣方向加工，由于X轴极限尺寸设置为毛坯限界，因此整个零件长度均被加工。如果选取逆铣选项，那么路径方向将相反；选取任意选项后将沿工件产生同时具有顺铣和逆铣的路径。
• 重复使用此刀具路径，设置加工方向为任意，应用然后取消表格。
• 和前面一样仿真模拟刀具路径，观察每个新截面加工时刀具方向的改变。
13.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILLFive Axis 13. 旋转加工
线性旋转加工
使用线性方法进行铣削加工时，刀具沿X轴方向按零件外形进给，到达每条路径末端后，提刀并快进到下一路径开始处，与此同时，旋转轴按指定的角度行距分度，随后刀具切入到下一路径。
• 再次重复使用上一范例使用过的相同的刀具路径，选取线性铣削方法，设置方向－顺铣。
• 设置角度限界－开始角90，结束角 -90 。
• 点击切入切出和连接图标，设置Z高度掠过距离 20 。
• 设置连接为掠过。
• 应用并关闭表格。
• 仿真模拟所产生的单向刀具路径，其情景如上图所示。
• 重复使用此刀具路径并将加工方向改变为任意。
• 应用表格并仿真模拟所产生的双向刀具路径。
Issue PMILL 10 Five Axis 13.5
13. 旋转加工 PowerMILL Five Axis
螺旋旋转加工
使用螺旋铣削方法刀具将沿X轴方向做连续运动，从而绕零件外形产生一连续的刀具路径。为确保能得到高质量的精加工结果，刀具路径应开始和结束于一恒定的X轴位置。由于连续刀具路径是一单个连续的路径，因此切削方向要么是顺铣，要么是逆铣。同样原因，角度限界选项也不能改变，为此系统将其灰化无效。
• 再次重复使用上面范例中的刀具路径，选取螺旋加工方法并设置加工方向－顺铣。
• 点击应用，产生下图所示的刀具路径。
• 仿真模拟新产生的刀具路径。
13.6 Issue PMILL 10 Five Axis

PowerMILL Five Axis 14. 技巧和提示
14. 技巧和提示
一些有用的命令
5-轴切入切出
5轴加工中的切入切出和连接的应用方法和3轴加工完全相同，应用切入切出和连接时系统会自动考虑5轴刀具对齐定位的因素。
有用的一些预览命令
有几个有用的命令可用来帮助检查PowerMILL产生的5轴刀具路径，这些命令目前仅可通过命令视窗实现。
EDIT TOOLPATH ; AXIAL_OFFSET
此命令可通过对一激活的5轴刀具路径设置偏置而产生一新的偏置5轴刀具路径。新的刀具路径中的全部点均通过旧的刀具路径计算，但均沿刀轴适量偏置。如果刀具路径未激活，也可插入实际的刀具路径名称。
EDIT TOOLPATH SHOW_TOOL_AXIS 30 0
此命令可显示当前5轴刀具路径的刀轴矢量。上面命令中的值 ‘30’ 为矢量的长度，此值可改变为任何值。
EDIT SURFPROJ AUTORANGE OFF
EDIT SURFPROJ RANGEMIN -6
EDIT SURFPROJ RANGEMAX 6
此命令可将曲面投影距离限制在 +/- 6mm 范围。
EDIT SURFPROJ AUTORANGE ON
此命令可将曲面投影距离范围恢复到系统缺省设置（无限制）。
Issue PMILL 10 Five Axis 14.1
14. 技巧和提示 PowerMILL Five Axis
参考曲面规则
• 保持曲面简单。
• 不要太靠近模型。
• 参考曲面可在模型的内/外/两边，但必须在投影范围内。
• 避免不连续。
• 尽可能使参数均匀。
• 使用小的投影范围可加快计算速度。
• 避免重合的经纬线，因为它们可能导致刀具路径重复。
保持曲面简单
不要太靠近模型
14.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 14. 技巧和提示
参考曲面可在模型的内/外/两边，但必须在投影范围内
如果参考曲面在外侧或两边，记住设置部件余量为忽略。
什么是投影范围?
使用以下命令可设置投影范围：
EDIT SURFPROJ AUTORANGE OFF
EDIT SURFPROJ RANGEMIN -10
EDIT SURFPROJ RANGEMAX 10
Issue PMILL 10 Five Axis 14.3
14. 技巧和提示 PowerMILL Five Axis
避免不连续
尽可能使参数均匀。
曲面经纬线可用来控制刀具路径。
14.4 Issue PMILL 10 Five Axis

PowerMILL Five Axis 15. 管道加工
15. 管道加工
简介
策略选取器对话视窗中的管道加工标签中提供了3个专门的策略，用来加工气缸缸口、内/外缸体。
管道加工选项在可能的情况下自动提供多轴刀轴对齐，如果超出限界，无法进行多轴刀轴对齐，则这些位置将不被加工，屏幕上会出现下图所示的警告信息。
基本单管道范例
输入只读项目：D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Ports\SinglePort2-Start
• 保存项目为：
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\SinglePort2-ex1
项目中已包含全部所需的切削刀具以及预先定义的 3Plus2 轴刀具路径。
下面将逐个介绍管道加工中的管道区域清除和管道螺旋精加工选项。项目中包含有一条从管道中央向下的参考线 (4) ，它用来在管道加工策略中控制长度和刀轴方向。 Issue PMILL 10 Five Axis 15.1
15. 管道加工 PowerMILL Five Axis
• 激活已有刀具路径 1 ，恢复全部设置。
• 激活刀具 BN10。
• 在新的策略对话视窗中选取管道加工 – 管道区域清除模型，然后严格按照下图填写表格。
插入参考线 4
输入刀具间隙 1.0
勾取螺旋
勾取部分切面
• 应用表格并注意以下的警告信息：
这条警告信息告诉我们，刀具不能按当前设置加工完毕全部外形。
随后使用 ViewMILL 进行直观检查将发现，这条刀具路径已经切除了逐个的材料，可以继续精加工。
• 点击OK，完成刀具路径处理。
• 接受表格。 15.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 15. 管道加工
• 右击浏览器中的刀具路径 1 从弹出菜单选取自开始仿真。
• 打开毛坯表格，将最大Z值从 40.0 改到 0 ，然后按下接受按钮。
将毛坯定义为模型高度的一半便于直观查看下半部管加工的情况。
• 选取 Iso 2 查看，运行 ViewMILL ，仿真全部刀具路径。
如果没有勾取部分切面选项，产生的刀具路径将如下图所示，在管的中央会留下部分材料没能加工。
Issue PMILL 10 Five Axis 15.3
15. 管道加工 PowerMILL Five Axis
• 激活刀具 SPHR12.5 。
• 在新的策略对话视窗中选取管道加工 – 管道螺旋精加工，然后严格按照下图填写表格。
这样管道加工过程中，随着和第一端加工区域的合并，从第二端余量逐渐增加到 0.3 。
• 点击应用，刀具路径产生完毕后，点击接受。
注意这个 0.3mm 的台阶，它从管道的第二端的最后10mm处开始逐渐被切除，直到结合点。
15.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 15. 管道加工
如果设置提起高度为 0 ，那么就在第二端运行的刀具路径上不会存在可见的台阶。
但这样也很容易导致该刀具路径在机床上运行时，刀具掘进到此区域。
双管范例
管道加工策略一次只能处理一个管道，在这个范例中，我们使用已产生的两张参考曲面，用它们来在应用管道加工策略过程中遮住那个额外的管道，从而只加工其中一个管道。
输入只读项目：D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Ports\DualPort_Start
• 保存项目为：
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\DualPort-ex1
• 激活已有刀具路径 RghPort-3Axis ，恢复全部设置。 Issue PMILL 10 Five Axis 15.5
15. 管道加工 PowerMILL Five Axis
• 激活刀具 BN16 tool。
• 在新的策略表格中选取管道 – 管道区域清除模型，严格按照下图填写表格中的相关参数。
勾取螺旋
• 将左手边的参考曲面获取到部件余量表格中的某行，将模式设置为忽略。
• 应用并接受部件余量表格，随后应用管道区域清除模型表格。 15.6 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 15. 管道加工
• 激活刀具 SPHR25。
• 在新的策略表格中选取管道加工 – 管道螺旋精加工，然后严格按照下图填写表格。
Issue PMILL 10 Five Axis 15.7
15. 管道加工 PowerMILL Five Axis
• 获取（或复制）左手边的参考曲面到部件余量中某一行，将其模式设置为忽略。
• 应用并接受部件余量表格，随后应用管道螺旋精加工表格。
于是屏幕上会出现左图所示的警告信息。极有可能这个未加工的区域就是参考曲面所覆盖的区域。可使用 ViewMILL 进行直观查看。
• 激活用户坐标系 mc-OUTPUT。
• 激活边界 1。
• 产生一毛坯 - 由…定义- 边界，类型 – 模型。
• 将最大Z值改变为 -75.0。
• 选取 Iso 3 查看，打开 ViewMILL 仿真。
• 运行 ViewMILL ，仿真全部刀具路径。
15.8 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 15. 管道加工
注意这个 0.3mm 的台阶，它从管道的第二端的最后10mm处开始逐渐被切除，直到结合点。
练习
• 镜像并复制参考线到管道的另一侧。
• 使用已有的两条5轴刀具路径，复制它们（修改相应设置），加工管道的另外一侧。
注：全部刀具路径均相对于那个双管道垂直对齐于世界坐标系的用户坐标系产生，这种设置无疑会超出许多多轴机床的旋转行程。为使路径适合于某个特殊的机床，使路径位于机床旋转行程范围，可产生并定位一新的用户坐标系，为双管道提供一合适的对齐定位原点。这个原点也就是应用写入前的NC程序输出原点。
Issue PMILL 10 Five Axis 15.9
15. 管道加工 PowerMILL Five Axis
• 在NC参数选择中选取控制器 MS-GV503-1.opt 。
• 产生一包含全部刀具路径的NC程序。
• 对此NC程序运行完整的 ViewMILL 仿真。
15.10 Issue PMILL 10 Five Axis

PowerMILL Five Axis 16. 叶盘加工
16. 叶盘加工
简介
策略选取器的叶盘页面提供了3个专门的叶轮加工策略。
叶轮范例
• 选取文件 – 删除全部。
• 选取工具 – 重设表格。
• 打开只读项目：
D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\Blisks\BliskSimple_Start
• 保存项目为：
D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\Blisks\BliskSimple_Example
• 激活用户坐标系 1。
• 按模型尺寸产生一圆柱体毛坯。
• 重设快进高度表格。
• 将开始点和结束点分别设置为第一/最后一点安全高度。
• 在切入切出表格中设置全部连接为掠过。 Issue PMILL 10 Five Axis 16.1
16. 叶盘加工 PowerMILL Five Axis
在应用叶盘加工选项之前，必须首先将部件曲面获取到一系列指定名称的层中。在此范例中，输入模型中的曲面已被获取到合适的层。
HUB RH BLADE LH BLADE SHROUD
• 激活已有球头刀 BN25。
• 打开缺省余量表格 并选取曲面缺省标签。
• 选取 Shroud 曲面并将它获取 到上面列表的第一行。
• 将第一行的加工方式设置为忽略，应用设置，最后点击接受，关闭表格。
16.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 16. 叶盘加工
• 从刀具路径策略表格中选取叶盘页面，在该页面选取叶盘区域清除模型选项。
• 严格按照下图在表格中输入相关数据，圆倒角和分流叶片域不做选取。
• 选取队列，开始后台处理。
• 激活已有的球头刀 BN15。
• 在刀具路径策略表格中选取叶盘页面，从选项中选取叶片精加工。 Issue PMILL 10 Five Axis 16.3
16. 叶盘加工 PowerMILL Five Axis
• 严格按照下图在表格中输入相关数据，圆倒角和分流叶片域不做选取。
• 选取队列选项，进行后台处理。
16.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 16. 叶盘加工
• 在刀具路径策略表格中选取叶盘页面，从选项中选取轮毂精加工选项。
• 严格按照下图在表格中输入相关数据，圆倒角和分流叶片域不做选取。
• 选取队列选项，进行后台处理。
Issue PMILL 10 Five Axis 16.5
16. 叶盘加工 PowerMILL Five Axis
• 全部3条刀具路径计算完毕后，对项目运行完整的 ViewMILL 仿真。
运行 ViewMILL 仿真前还必须定义毛坯，由于轮毂可精确代表铣削前的材料状态，因此这个毛坯是一个预定义的轮毂形状三角形模型。
• 在毛坯表格中选取由…定义 - 三角形，然后点击下图箭头所指的通过文件装载毛坯图标。
• 浏览并选取文件：
D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\Blisks\TurnedShroud.dmt
16.6 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 16. 叶盘加工
• 激活此合成毛坯，打开 ViewMILL 仿真。
• 右击浏览器中的刀具路径 BN25-Rgh-a1 ，从弹出菜单选取自开始仿真，然后点击刀具路径仿真工具栏中的运行。
• 继续对刀具路径BN15-fin-a1 进行 ViewMILL 仿真。
Issue PMILL 10 Five Axis 16.7
16. 叶盘加工 PowerMILL Five Axis
• 继续对刀具路径BN15-finHUB-a1 进行 ViewMILL 仿真。
下图的最后一张图示显示的是按20度增量，绕Z轴复制变换刀具路径后的 ViewMILL 仿真结果。
16.8 Issue PMILL 10 Five Axis

PMILL的多轴教程发完了