2010年Solid Edge设计大赛作品展【多关节型机器手】

作者：孙志文
西安交通大学工业设计系学生

作品名称：多关节型机器手
作品参赛类别：产品设计
设计创新点：仿照人体关节，具有多自由度的机器手，支架和盘座模拟人体腰关节，盘座与大臂连接模拟人体肩关节，大臂和小臂连接模拟肘关节，小臂与钳爪连接模拟腕关节。肘关节具有三个自由度，并具有柔顺手腕功能。转动和平动分别有气马达和气压缸实现。外观柔和，美观，符合东方审美观。
所使用软件及主要过程：首先确定选题，选择了多关节型机器手。然后查找资料，查找了关于气马达和气压缸的书籍资料。通过百度文库，找到机器人相关资料；登陆相关企业网站，如川崎重工（kawasaki）,ABB,FANUC等。找到相关产品资料。建模使用Solid Edge ST，渲染使用Solid Edge ST的渲染功能。