【求助】点运动和约束运动的区别是什么？

basic training里面的一个问题！我不知道！
拿上来问问大伙！

还有！step函数怎么用？坦白的说函数我都不知道怎么用！
不知道哪位大哥能给一点关于函数的资料！

我完全被版主的热心所感动,hehe!!
我也是一个初学者，现在要做一个课题，还有很多问题没有解决，
  
我也想知道怎么使用点运动，
  
好在step函数我用过，好像以前也讨论过，我这里再作添足之举。
  
文档view_fn.pdf的657页写的还算比较清楚：
  
STEP (x, x0, h0, x1, h1)  用一个3次多项式逼近Heaviside阶梯函数；
  
x： 自变量；
  
（x0，h0）：跳变的起点；
（x1，h1）：跳变的终点；
  
这里，跳变可以是上跳，也可以是下跳；
  
刚好我作了一个方波函数:
  
STEP(TIME,0,0,0.005,49000)+STEP(TIME,0.04,0,0.05,-98000)＋STEP(TIME,0.085,0,0.09,49000)

谢谢astone!
给我指点的这么具体！bow!

555！斑竹出差了！没人解惑咯！

astone:你好！
我想请教一下有关step函数的问题：你在连续使用几个step函数的时候用到了＋（or －），我不是很明白＋（or －）在此处的意义，请指教！
我平时用的step函数都是嵌套，我觉得没有你的方法好。

哦！
这个很简单，你可以把我那几个step函数单独画出来，共三个函数，是吧？
  
这样就有3个曲线图，然后你把三个曲线叠加，应该可以得到上面的那个图了？
  
＋ － ？ 不就时函数的加和减？ 这个很好理解。

to astone!
你的意思＋－在于对函数值的加减么？如果这样那可以用减法把几个step写出来么？

to  bigfrog  
  
不好意思，不理解你的意思。
  
要不，你把我写的函数
  
STEP(TIME,0,0,0.005,49000)+STEP(TIME,0.04,0,0.05,-98000)＋STEP(TIME,0.085,0,0.09,49000)
  
画出来，看看效果，并对比三个step函数分别画出来的效果，应该可以搞定的。  
  
试试看吧！

我怎么不理解astone的函数和图形呢!是不是有点问题哦!STEP(TIME,0,0,0.005,49000)+STEP(TIME,0.04,0,0.05,-98000)＋STEP(TIME,0.085,0,0.09,49000),是不是有些问题,我怎么觉得应该是STEP(TIME,0,0,0.005,49000)+STEP(TIME,0.04,4900,0.045,0)+STEP(TIME,0.045,0,0.05,-98000)+STEP(TIME,0.085,0,0.09,49000)!请多指教,我也不是很懂!